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在裸系统中,利用HAL库完成了各个不同传感器的驱动,能使传感器输出数据。现在我要移植rt-thread操作系统,之前的传感器的驱动程序怎么咋办?是用rt-thread中的方法重写,还是通过某些方式继续用之前的驱动代码?若是重头来要按啥步骤?若是有方法继续用前,之前的驱动,该怎么做?希望大家不吝赐教。 |
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3个回答
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你可以直接用,也是可以的。因为rtthread驱动也是用的HAL库。
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直接用,可以当rtt直接是实时操作系统就行,让它进行任务调度。
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可以直接用HAL,RTT本身就是在HAL上跑的
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