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如何将RT-Thread系统移植到STM32f103标准库上呢

1914 RT-Thread STM32F103 标准库

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何将RT-Thread系统移植到STM32f103标准库上呢？有哪些操作步骤？ 0
2021-12-15 06:51:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李鸿洋相关推荐 • 如何去实现STM32F103移值RT-Thread Nano的设计呢 1231 • STM32F429是怎样移植TouchGFX到RT-Thread系统上的 1693 • 基于STM32F103C8T6的RT-Thread操作系统该如何去移植呢 1945 • 如何基于IAR移植RT-Thread Nano？ 2009 • STM32F103用RT-Thread怎样设置串口1.5 个停止位呢？ 1217 • 怎样将RT-Thread移植到STM32上去呢 1380 • RT-Thread入门之如何建立工程 stm32f103c8+hal库 963 • 如何移植RT-thread官方的系统源码到STM32F10x特定的MCU平台中呢 1144 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2256 • 如何将ucos系统移植到stm32f103开发板上去？ 2826 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.准备工作 (1) 准备好STM32f103标准库 (2) 安装RT-Thread pack链接： 2.复制文件将安装好的RT-Thread文件复制到项目中。安装好的RT-Thread文件在 C:Keil_v5ARMPACKRealThreadRT-Thread 在项目中新建RTT文件夹，将上述路径中的文件复制过去。PS:复制过去的文件是只读的，需要取消只读属性。 3.修改项目文件在项目中新建RTT组，并添加文件，基本文件如图： 4.包含头文件如果不适用扩展包，则包含如下路径： ..RTTbsp ..RTTinclude ..RTTincludelibc 5.删除自带的中断函数固件库中包含了如下三个函数需要删除。 void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs / while (1) { } } void PendSV_Handler(void) { } void SysTick_Handler(void) { } 6.修改库文件 rtconfig.h修改代码如下： //#include "RTE_Components.h" board.c 修改文件如下： / * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2017-07-24 Tanek the first version * 2018-11-12 Ernest Chen modify copyright / #include #include #include "stm32f10x.h" #define _SCB_BASE (0xE000E010UL) #define _SYSTICK_CTRL ((rt_uint32_t )(_SCB_BASE + 0x0)) #define _SYSTICK_LOAD ((rt_uint32_t )(_SCB_BASE + 0x4)) #define _SYSTICK_VAL ((rt_uint32_t )(_SCB_BASE + 0x8)) #define _SYSTICK_CALIB ((rt_uint32_t )(_SCB_BASE + 0xC)) #define _SYSTICK_PRI ((rt_uint8_t )(0xE000ED23UL)) // Updates the variable SystemCoreClock and must be called // whenever the core clock is changed during program execution. extern void SystemCoreClockUpdate(void); // Holds the system core clock, which is the system clock // frequency supplied to the SysTick timer and the processor // core clock. extern uint32_t SystemCoreClock; static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks) { if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF) { return 1; } _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; _SYSTICK_PRI = 0xFF; _SYSTICK_VAL = 0; _SYSTICK_CTRL = 0x07; return 0; } #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) #define RT_HEAP_SIZE 1536 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 6K(1536 4) RT_WEAK void rt_heap_begin_get(void) { return rt_heap; } RT_WEAK void rt_heap_end_get(void) { return rt_heap + RT_HEAP_SIZE; } #endif /******************************************************************************* * 函数名 : RCC_Configuration * 描述 : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改) * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同 ******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量 RCC_DeInit(); //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //启动外部高速时钟HSE HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定 if(SUCCESS == HSEStartUpStatus) //如果外部高速时钟已经稳定 { / Enable Prefetch Buffer / FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置 / Flash 2 wait state / FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz) RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz) #ifndef STM32F10X_CL //如果使用的不是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz 9 = 72 MHz #else //如果使用的是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置 /*** 配置PLLx **/ / PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz / RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5); RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8); RCC_PLL2Cmd(ENABLE); //使能PLL2 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET);//等待PLL2稳定 / PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz / RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9); #endif RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL稳定 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置系统时钟的时钟源为PLL while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //检查系统的时钟源是否是PLL RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); //使能系统安全时钟 / Enable peripheral clocks --------------------------------------------------/ / Enable I2C1 and I2C1 clock / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\|RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); / Enable GPIOA GPIOB SPI1 and USART1 clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA \| RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_GPIOC \| RCC_APB2Periph_GPIOD \| RCC_APB2Periph_GPIOE \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } } /* * This function will initial your board. / extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; #define HEAP_BEGIN ((void )&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit) #define STM32_SRAM_SIZE 64 #define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024) void rt_hw_board_init() { /* System Clock Update / RCC_Configuration(); GPIO_InitTypeDef gpioInit; //打开GPIOB的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //LED上拉连接GPIOB 12引脚，所以设置如下，推挽输出，Pin12,2MHz输出速度 gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit); GPIO_Init(GPIOE,&gpioInit); gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit); / System Tick Configuration / _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND) ; / Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) / #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init(); #endif #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE) rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); #endif #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) //rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get()); rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, (void )STM32_SRAM_END); #endif } void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt / rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); / leave interrupt / rt_interrupt_leave(); } void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; us = us (SysTick->LOAD / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND)); delta = SysTick->VAL; if (delta < us) { /* wait current OSTick left time gone */ while (SysTick->VAL < us); us -= delta; delta = SysTick->LOAD; } while (delta - SysTick->VAL < us); } 至此，已经可以使用RTT系统了。

2021-12-15 10:03:07 评论举报张萍