[经验]

【正点原子STM32战舰V4开发板体验】串口及IO调试

张兴照

2023-5-1 16:18:33

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感谢发烧友论坛和正点原子提供的测评机会。此次提供的STM32F1战舰板资源十分丰富，串口、SD卡、大容量FLASH，音频播放、网络接口等外设一应俱全。
拿到开发板，首先添加RTOS，IO操作管理和串口调试接口，为后续测试搭建基本环境。

1、RTOS采用RTX，源码可以在KEIL安装目录下获取，官方已经适配了cortex-M各个系列内核，选择合适的文件即可，详见附件工程。

2、IO配置：创建一个IO配置列表如下结构，后续新增IO是只需要添加到列表即可。

typedef const struct
{
	GPIO_TypeDef *port;
	uint32_t mode;
	uint32_t pull;
	uint32_t speed;
	uint32_t val_init;
	uint32_t pin;
} gpio_init_cfg_type;

/*******************************************************************************
 * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]  gpio cfg list
 *******************************************************************************/
static gpio_init_cfg_type gpio_cfg[] = {
	// LED
	{GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_5},
	{GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_5},
	
	// KEY
	{GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4},
	{GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_0},
};

/*******************************************************************************
 * @brief  bsp_gpio_init
 * \param[in] us delay
 * \retval: none
 *******************************************************************************/
void bsp_gpio_init(void)
{
	int index;

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

	/*gpio cfg*/
	for (index = 0; index < sizeof(gpio_cfg) / sizeof(gpio_init_cfg_type); index++)
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

		GPIO_InitStruct.Pin = gpio_cfg[index].pin;
		GPIO_InitStruct.Mode = gpio_cfg[index].mode;
		GPIO_InitStruct.Pull = gpio_cfg[index].pull;
		GPIO_InitStruct.Speed = gpio_cfg[index].speed;

		HAL_GPIO_Init(gpio_cfg[index].port, &GPIO_InitStruct);

		if ((gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD))
		{
			if (gpio_cfg[index].val_init)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
			{
				HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
		}
	}
}