[问答]

S32G2 FlexCAN CAN FD使用DMA接收字节顺序错误的原因？怎么解决？

485 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在 goldbox 上以 DMA 模式使用 flexcan 时遇到字节字节序错误。因为没有DMA，发送正常。当接收到第一帧CAN FD报文时，报文中的字节顺序没有问题，可以接收到CAN ID。收到第二帧CAN FD报文时，报文中的字节顺序错误，每四个字节顺序颠倒，无法同时收到CAN ID。继续接收CAN FD报文，每间隔帧出现字节序错误问题。我知道 DMA 传输是基于 4 字节的，但我不知道是不是 DMA 配置有问题。我找不到配置字节字节顺序的地方。我使用了 RTD 为 3.0.2 的 S32DS 3.4。 DMA配置和FleCAN配置如下： “S32 CAN 驱动程序用户手册”中显示了一个带有 DMA 和增强型 RX FIFO [第 39 页] 的实现：说明中提到了 Tresos，但同样可以在 S32DS 上复制。此配置示例使用“Can”和“Mcl”外设。我们看到您正在使用“FlexCAN”和“Dma_IP”，它们似乎确实缺少 UM 中提到的配置之一。此外，如“S32 CAN 驱动程序用户手册”[第 37 页]所述，驱动程序似乎存在限制： “如果使用DMA，用户需要准确输入Can Dma回调函数名称（详见CanEnhanceFiFoDmaRef节点的描述）并在Mcl驱动中选择准确对应的dma硬件通道。” 这似乎是指 Can 和 Mcl 外设，而不是 FlexCAN 和 DMA 外设。这可能是一般性评论，但我们建议查看 Can 和 Mcl 驱动程序的配置步骤。请让我们知道这些信息是否对您有帮助。 0
2023-4-27 07:09:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 19 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 19 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 19 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报张昂笙相关推荐 • S32K148如何更改CAN FD波特率？ 597 • FlexCAN与普通的CAN有区别吗？CAN FD又CAN有什么区别？ 436 • 在S32K144中接收CAN报文失败是什么原因？怎么解决？ 726 • S32K344 FlexCAN如何设置Rx MB掩码以接收具有不同ID的CAN FD消息？ 446 • S32G2的BootRom除了串口模式外还能用CAN模式启动吗？ 658 • S32K144 FlexCAN未使用DMA或CAN中断接收所有帧是怎么回事？ 314 • S32G2是ip核还是外设？ 936 • 如何下载S32G2 RTD吗？ 226 • RT1060如何区分接收到的CAN帧格式？ 359 • 如何配置s32k344的flexCAN邮箱，使其可以接收所有CAN id的消息？ 352