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我正在使用 S32K144 FlexCAN 在 Rx Fifo 过滤器中使用 DMA 接收多个 CAN 帧。
我在不同的周期连续发送 CAN 帧,例如 50mS、100mS、500mS。 我正在使用 CAN 回调函数来接收帧,但在接收器端没有接收到相同的计数,一些帧丢失了。 如果我发送 14 帧,则不会丢失任何一帧,但如果我不增加要发送的帧,则会丢失一些帧。 我附上了 CAN 和 DMA 设置的快照。 |
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