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嗨,朋友们,
我参考下面的掩码设置演示,但我只收到具有单个 ID 的 CAN FD 消息。 基于下面的代码,我只收到 ID 为 0x300 的 CAN FD 消息 64 字节有效负载。 其他 ID 无法触发回调,例如 ID 0x301 到 0x37F。 你能帮忙给我一些建议吗? 下面列出了我的 main.c, uint8 callbackRxCount; uint8 callbackTxCount; uint8 callbackOtherCount; Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = { .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD, .data_length = 64U, .is_polling = FALSE, .is_remote = FALSE }; void CANTxRxCallback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx, const struct FlexCANState *driverState) { switch(eventType) { case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE: callbackRxCount++; memset(rxData.data, 0, sizeof(rxData.data)); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_4, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); break; case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE: callbackTxCount++; break; default: callbackOtherCount++; } } int main(void) { Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]); IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN4_1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN4_1_IRQn, CAN4_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR); Siul2_Dio_Ip_WritePin(PTD15_EN_PORT , PTD15_EN_PIN, 1U); Siul2_Dio_Ip_WritePin(PTD13_STB_PORT , PTD13_STB_PIN, 1U); FlexCAN_Ip_Init(INST_FLEXCAN_4, &FlexCAN_State0, &FlexCAN_Config1); FlexCAN_Ip_SetStartMode(INST_FLEXCAN_4); //set global mask FlexCAN_Ip_SetRxMaskType(INST_FLEXCAN_4, FLEXCAN_RX_MASK_GLOBAL); FlexCAN_Ip_SetRxMbGlobalMask(INST_FLEXCAN_4, 0xFFFFFF80); FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_4, RX_MB_IDX, &rx_info, 0x300); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_4, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); while (1) { if (FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(INST_FLEXCAN_4, RX_MB_IDX) != FLEXCAN_STATUS_SUCCESS) { FlexCAN_Ip_MainFunctionRead(INST_FLEXCAN_4, RX_MB_IDX); } } } |
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