如何配置s32k344的flexCAN邮箱，使其可以接收所有CAN id的消息？

对不起，我正在尝试配置 s32k344 的 flexcan 邮箱，以便它可以接收所有 CAN id 消息。参考了S32K1系列微控制器的配置方法 。但这种方法似乎仍然行不通。我只能接收指定 CAN id(0x333) 的数据包，但不能接收所有 CAN 的 IDS 消息。
我的初始化代码如下：

#define CAN4_MSG0_ID          0x333

Flexcan_Ip_StatusType CAN4_Init(void)
{
        Flexcan_Ip_StatusType status = FLEXCAN_STATUS_SUCCESS;

        /* disable the external CAN transceiver */
        TJA1448_PHY1_DISABLE();

        /* FlexCAN IP module initialize */
        status = FlexCAN_Ip_Init(INST_FLEXCAN_4, &FlexCAN_State4, &FlexCAN_Config4);
        /* stop if error */
        BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status);

        /* start the FlexCAN module */
        status = FlexCAN_Ip_SetStartMode(INST_FLEXCAN_4);
        /* stop if error */
        BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status);

        /* configure the FlexCAN RX MB with ID filter */
        status = FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_4, CAN4_RX_MB0_IDX, &can4_rx_mb_data_cofig_info, CAN4_MSG0_ID);
        /* stop if error */
        BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status);
        
        status = FlexCAN_Ip_SetRxMaskType(INST_FLEXCAN_4, FLEXCAN_RX_MASK_GLOBAL);
        status = FlexCAN_Ip_SetRxMbGlobalMask(INST_FLEXCAN_4,0xFFFFFFFF);
        /* stop if error */
        BSP_DEV(FLEXCAN_STATUS_SUCCESS == status);

#ifdef CAN4_BKG_CONT_RX
        /* use user buffer to start receive */
        status = FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_4, CAN4_RX_MB0_IDX, &gCAN4_rx_user_buffer[gCAN4_rx_user_buffer_idx%2], FALSE);
#endif /* end of CAN4_BKG_CONT_RX */

        /* enable the external CAN transceiver */
        TJA1448_PHY1_ENABLE();

        return status;
}
我的 flexcan4 配置如下：



我错过了其他一些配置吗？或者代码出了什么问题？