想在配置DMA之前测试FIFO是否正常工作，但在启用FIFO的情况下无法收到任何消息是为什么？

我在让 CAN (can0) RxFIFO 工作时遇到了一些麻烦。
由于我没有使用 SDK（我的应用程序的 CPU 负载太大），我打算使用 DMA 事务来卸载 CPU。我想在配置 DMA 之前测试 FIFO 是否正常工作，但在启用 FIFO 的情况下我无法收到任何消息。
这是 CAN0 初始化代码，
void  CAN_vInit ( CAN_Type *  pstCan )
{
  CAN_tstCfg  tstCfg ;
  tstCfg  =  CAN_CONFIG ;
  
  /* 禁用模块 */
  pstCan -> MCR  |=  CAN_MCR_MDIS_MASK ;
  
  /* 清除时钟源字段*/
  pstCan -> CTRL1  &=  ~ CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK ;
  
  /* 清除模块禁用标志 */
  pstCan -> MCR  &=  ~ CAN_MCR_MDIS_MASK ;
  
  /* 等待冻结和暂停断言标志 */
  while ( ! (( pstCan -> MCR  &  CAN_MCR_FRZACK_MASK ) >>  CAN_MCR_FRZACK_SHIFT ));

  /* 配置 CAN 时钟 */
  pstCan - > CTRL1  =  CAN_CTRL1_CLKSRC ( tstCfg.u8ClkSrc ) _
                |  CAN_CTRL1_PRESDIV ( tstCfg.u8Presdiv ) _ _
                |  CAN_CTRL1_PROPSEG ( tstCfg.u8Propseg ) _ _
                |  CAN_CTRL1_PSEG1 ( tstCfg.u8PhaseSeg1 ) _ _
                |  CAN_CTRL1_PSEG2 ( tstCfg.u8PhaseSeg2 ) _ _
                |  CAN_CTRL1_RJW ( tstCfg.u8ResyncWidth ) _ _
                |  CAN_CTRL1_SMP ( tstCfg.u8SmpPoints ) ; _

  /* 配置验收掩码 */
  pstCan -> RXMGMASK  =  0x 1FFFFFFF ;
  对于( uint8  i  =  0 ; i  <  16 ; i ++ )
  {
    pstCan -> RXIMR [ i ] =  0x 1FFFFFFF ;
  }
  pstCan -> RXFGMASK  =  0x 1FFFFFFF ;

  /* 启用模块 */
  pstCan -> MCR  =  CAN_MCR_SRXDIS ( STD_ENABLE )
              |  CAN_MCR_RFEN ( STD_ENABLE );
              //| CAN_MCR_IRMQ(STD_ENABLE)
              //| CAN_MCR_LPRIOEN(STD_ENABLE);
  
  /* 等待 FRZACK 置低 */
  while (( pstCan -> MCR  &  CAN_MCR_FRZACK_MASK ) >>  CAN_MCR_FRZACK_SHIFT );
  
  /* 等待 NOTRDY 置低 */
  while (( pstCan -> MCR  &  CAN_MCR_NOTRDY_MASK ) >>  CAN_MCR_NOTRDY_SHIFT );
}

前面代码中的参数是CAN0，所以pstCan->X就是CAN0->X。
除此之外，我将 CAN0->RAMn[24]（FIFO 过滤器表中的地址 0xE0）设置为接收所需的 ID。这样，
CAN0->RAMn[24] = CONTROL_ID；
当我发送这个 ID 时，没有任何变化，也没有接收。IFLAGS1 不会改变，IDHIT 也不会。
我有什么想念的吗？