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我正在使用 MQX FlexCAN FIFO 接收机制。除了消息接收延迟外,它工作正常。当收到第一个 CAN 报文时,FIFO 的输出是一条仅包含零的报文。消息 2-5 也是如此。当接收到第 6 个 CAN 报文时,FIFO 的输出是接收到的第一个 CAN 报文。就这样继续下去。收到的第 7 条消息将第 2 条消息带到 FIFO 输出,依此类推。
这是有意的行为吗?我知道 FIFO 有 6 个消息缓冲区深。 我将 MQX 4.0 与 PCM052 的 Phytec 补丁一起使用。此版本不包含 FlexCAN 驱动程序。不久前,我将 MQX4.1 的 FlexCAN 驱动程序集成到其中。我在 FlexCAN 示例应用程序中看到了这种行为。 |
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