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请问引入CAN驱动框架应该开哪个宏定义？是BSP_USING_CAN 还是 RT_USING_CAN。 发现的位置：
还有BSP里好像没有现成的带CAN驱动stm32f4的移植。做东西控制电机要用，刚开始学RT-thread,有点无从下手的感觉。 
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4个回答
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哪个bsp？
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今天我又仔细阅读了一遍can驱动相关的几个源文件。
仿照野火f1的示例程序用CubeMx配置了CAN，然后运行出错了。 我仔细检查了一下觉得可能是CAN没有被初始化。但没找到CAN的硬件初始化函数应该 在哪里定义，望大佬提示一下，谢谢！ 使用的stm32f407-atk-explorer的BSP包改的。 |
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2023-2-17 10:45:29
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你发的是初始化can引脚的，can驱动是drv_can.c
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