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使用rtthread studio 创建了一个AT32F403ACGT7的V4.1.0工程 初始化了can硬件驱动框架 复制了官方的CAN示例,就是最后一个的CAN_SAMPLE的命令行功能实现 USB的CAN盒也没有接到数据 都是未做修改的代码 请问是什么情况? |
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2个回答
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1.建议楼主可以使用回环模式 测试下代码工作正常不,排除下硬件连接问题
//回环模式 res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK); 2.at32的can驱动对扩展帧有点问题 |
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从你控制台的日志看,程序应该是卡在CAN发送了,一直发送不完成,可以调试一下看看。
根据之前用CAN驱动的情况,卡在CAN发送里,大概率是波特率不对,检查一下你配置的波特率是多少?自己计算一下实际是否正确?另外CAN上位机波特率是否一致? |
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