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官方例程如下:
void Systick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } 如果我们自己使用串口或者其他中断,里面还需要加上这两个函数吗? rt_interrupt_enter(); rt_interrupt_leave(); 比如: void USART1_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter();///////////////////是否加入 HAL_UART_IRQHandler(&huart1); rt_interrupt_leave();//////////////////是否加入 } |
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