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【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】PCIE2SCREEN示例分析与测试

2023-2-13 17:57:47 1656 FPGA开发板米尔科技

0 本帖最后由 zealsoft 于 2023-2-14 10:26 编辑 PCIE2SCREEN示例分析与测试感谢“电子发烧友网”和米尔电子公司提供了本次MYD-JX8MMA7开发板的评测机会。上次介绍了该开发板所采用的PCIE传输框架RIFF，今天进一步分析其ARM端的测试例程pcie2screen并介绍一下FPGA端程序的修改。一、测试例程pcie2screen 例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7开发板所带的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的测试例，它的作用是显示FPGA所连接的摄像头所采集的视频。运行该程序后屏幕会显示一个标题为demo的窗口。使用鼠标点击 ready按钮，demo 窗口会显示连续的视频，说明摄像头、DDR、PCIE接口各部分正常。如果没有接摄像头，该程序会显示杂乱无章的图像。该测试例的源码没有包括在SDK中，可以向米尔公司的技术人员索取。该实例程序是用Qt开发的，使用了OpenGL技术。程序包括以下几个主要的类： MainWindow：QMainWindow子类，是显示窗口的。 uOpenglYuv：QOpenGLWidget子类，用于显示采集到的图像。该类的initializeGL函数用于初始化OpenGL。paintGL函数是用于绘制图像的，其中最核心的语句是： glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB); 复制代码其中的pRGB保存从FPGA读取的数据。从这句我们可以看出该程序所要求的图像的格式。 xdma_getImg：主线程类。 xdma_programe：对RIFFA接口进行了封装，其中的read_pack用于读取FPGA数据，被主线程循环调用。其函数定义如下： int xdma_programe::read_pack(char pData, int len) { //int buffer[1920 1080]; //int buffer[1024 * 768]; int buffer[1280 * 720]; int i; if(dev_fd != NULL) { fpga_send(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 0, 1, 25000); fpga_recv(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 25000); memcpy(pData, (char )buffer, len); return len; } else { return 0; } } 复制代码* 从函数中可以看出，在每次读数据前，该函数先向FPGA写一次数据（数据无意义，和FPGA的状态机有关），每次读入一整帧的数据。二、 FPGA端程序的修改 FPGA端的逻辑控制在chnl_tester.v中，它定义了一个状态机，用于对数据收发进行控制。状态机定义如下： always @(posedge CLK or posedge RST) begin if (RST) begin rLen <= #1 0; rCount <= #1 0; rState <= #1 0; rData <= #1 0; vout_vs_r <= #1 0; end else begin case (rState) 3'd0: begin // Wait for start of RX, save length if (CHNL_RX) begin rLen <= #1 CHNL_RX_LEN; rCount <= #1 0; rState <= #1 3'd1; end end 3'd1: begin // Wait for last data in RX, save value if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin rData <= #1 CHNL_RX_DATA; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); end if (rCount >= rLen)begin rState <= #1 3'd2; end end 3'd2: begin // Prepare for TX if (read_valid) begin rCount <= #1 0; rState <= #1 3'd3; end end 3'd3: begin // Start TX with save length and data value if (CHNL_TX_DATA_REN) begin //rData <= #1 data_in; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); if (rCount >= rLen) rState <= #1 3'd4; end end 3'd4: begin if (vout_vs_r) rState <= #1 3'd5; else begin vout_vs_r <= #1 1; rState <= #1 3'd4; rCount <= #1 0; end end 3'd5: begin if (vs_flag) begin rState <= #1 3'd0; vout_vs_r <= #1 0; end else rState <= #1 3'd5; end endcase end end 复制代码我们手头没有摄像头进行测试，所以简单修改该程序，使程序发送蓝色渐变色带信号。核心修改如下： …… reg [31:0] rColor = 0; …… assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64'd0; …… 3'd3: begin // Start TX with save length and data value if (CHNL_TX_DATA_REN) begin //rData <= #1 data_in; // if (rCount % 5 == 4) rColor <= #1 rColor + 1; if(rColor >= 255) rColor <= #1 0; rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); if (rCount >= rLen) rState <= #1 3'd4; end end …… 复制代码三、测试结果我们没有修改ARM端的测试程序，仍然使用厂家提供的pcie2screen，只是重新烧写FPGA程序。程序的运行效果参见视频。测试视频 0
2023-2-13 17:57:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试-米尔MYD-JX8MMA7 1064 • ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试-米尔MYD-JX8MMA7 805 • 米尔ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试 666 • 米尔ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试 739 • 【首发试用】米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构-新品首发试用 714 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】PCIE传输框架RIFF分析 2361 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】ARM开发环境搭建 4089 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】四、CAN通讯 4745 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】一、开发环境搭建LINUX 5041 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】十三、车牌分割 9867