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我创建了两个线程，一个线程通过USB发送数据，一个线程轮询读取USB接收的数据，运行一段时间后只有接收线程在运行，其他线程无法进入，打断点至rt_schedule发现rt_thread_ready_priority_group值一直为0，无法进行线程切换！而且发现在此处打断点之后出现该现象的时间会大大减少。RTThread版本为4.1.1！ 
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shell 线程还能用吗？list_thread 看看，先排查内存溢出（越界），如不开启USB 的线程，是否就正常切换
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usb channel读数据返回busy后只有usb rec的线程在正常运行finsh无法使用，而且rt_thread_mdelay(5)，不会进行线程切换，但是如果rt_thread_mdelay(500)就了可以正常切换，5ms不够切换线程？
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会不会在delay5ms进入了USB的中断了，还没切换就又开始了USB rec线程任务
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其实先定位问题：是否因为 usb 相关的线程造成的
当前看应该是 usb 某个线程造成的，出现了内存溢出，又称【内存写穿】或【踩内存】操作，影响了系统的核心数据 需要排查内存相关的操作，开机后确认 系统 内存的剩余， free 看看，再就是看看线程栈情况，是否有【爆栈】栈溢出的风险 |
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