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RTT的极限不是1ms,但RTOS中一般都将tick设置为1ms,在实时性和CPU负荷之间取个均衡。
你的需求一般是用硬件定时器处理,且要求在中断中快速处理完毕。 1秒2000次硬件定时器中断,每次间隔是500us。你的处理逻辑需要在500us内完成,剩余时间就是CPU在响应其他中断、运行线程了。 单核处理器,CPU只有1个,所以tick设置太小,会导致CPU的大量时间用于线程切换,留给线程逻辑的时间就少了,从而使得CPU占用率大幅上升。 |
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可以自己开一个硬件定时器去驱动
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用硬件定时器去做,这个任务太耗时了
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