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各位大神。我是新手小白，我在用裸机程序加入RTT的过程中，遇到这样一个问题。我目前裸机运行了三个线程。一个线程A运行时间是十几毫秒，要求实时响应指标是20ms。另外两个线程B和C，它们的运行时间长度是几百毫秒和几十毫秒。在裸机状态下，当执行B和C线程时线程A是不工作，要等待B、C处理完。这就造成了遗漏处理数据的情况。现在想加入RTT，这几个线程我该如何处理。因为B和C运行时间都要大于A，所以我该怎么为每个线程设置阻塞呢，能使B、C程序执行的时候A也能得到20ms的实时相应？ 
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5个回答
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A的优先级大于B和C即可。
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我比较好奇的是，楼主用裸机，是怎样运行三个线程。
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就是放在While（1）循环的;P任务A在最开头，然后顺序下来是B、C
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串口轮训发送数据、FLASH页擦除这些。。
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