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rtthread smart发布出来很久了,一直没时间玩,最近在rtthread上开发使用device框架感觉太爽太省心了。 |
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3个回答
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rtt 没有“内核态和用户态之分”吧
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肯定可以,rt smart的目的之一就是设备框架,感兴趣可以试试哦。不过rtt之前的软件肯定没有用户态之分。不过rt smart上的新软件可以区分用户态和内核态。不知道这么回答是否明了?
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所以之前的rtt软件包最好是运行在内核态了。因为很多rtt api调用返回的都是结构体之类的,虽然不知直接操作结构体的数据。比如rt_device_find 返回的肯定是目标设备的结构体,这个结构体对象肯定在内核的内存中,如果用户太的进程要操作,那要涉及内存共享啥的。
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