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rt-smart 中断阻塞问题如何解决？
该问题是怎么引起的？ 为了测试rt-smart的实时性，测试了一下中断的稳定性。 用systick的1ms中断做测试源。 平时都正常的，但是发现打印时，波形老是抖动，最后发现，MSH打印阻塞了中断。如下图。 黄线是MSH输出测试脚的波形 蓝线是中断里翻转IO的波形 可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话，中断被阻塞了。 重现步骤 只要MSH重复打印，就可以引起 报错信息 跟踪发现，阻塞原因是lwp_console.c文件里，打印消息前，中断被关闭了。 然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送，这就造成了中断的长时间延误，影响了OS整体的延时。 LWP文件夹里，大量的关闭中断，是否都是必须的？还有其他阻塞型函数吗？如何修复更好？ rt-smart是要保留实时性的，中断稳定可靠是不能丢的。 讨论一下，如何修改。 
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5个回答
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finsh 打印可以修改，这些代码里就只是把 finsh 当一个调试口在用，互斥资源直接关中断为了省事，没有仔细设计过。
另外，cortex-a 进个中断都费劲，要什么实时性。 rt-smart 比 linux/windows 实时性好就行了，想要实时性， cortex-r + 裸机。 |
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用中断没发现什么问题。这么高级的芯片，不追求一下实时性，太浪费了。
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系统实时性的要求与业务需求紧密相关，并不是实时性越高就越好。
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中断里执行了阻塞操作，造成了其他中断的阻塞。更严重的是，他执行阻塞操作前，还关了中断，虽然后面他还原了。对于其他中断，体现出来的效果就是中断阻塞。
如果不改，假如我开一个100us的硬件定时器，那么这个100us就无法保证了。 |
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不允许中断里进行阻塞操作啊，从理论上就避免这样操作。
中断里关中断倒是有些场景是可以用的，但是当中断操作太多执行时间过长了，这个中断函数就有调整优化的必要了。 rtt 里确实大量使用了关全局中断，造成关中断时间太多，很久之前我专门写过这个主题。在我的 serealX 文章里就尝试在串口驱动里减少全局中断关闭，仅仅关闭串口中断。这样在关闭串口中断的时候，还不影响其它外设中断响应。 |
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