完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
rt-smart 中断阻塞问题如何解决？
该问题是怎么引起的？ 为了测试rt-smart的实时性，测试了一下中断的稳定性。 用systick的1ms中断做测试源。 平时都正常的，但是发现打印时，波形老是抖动，最后发现，MSH打印阻塞了中断。如下图。 黄线是MSH输出测试脚的波形 蓝线是中断里翻转IO的波形 可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话，中断被阻塞了。 重现步骤 只要MSH重复打印，就可以引起 报错信息 跟踪发现，阻塞原因是lwp_console.c文件里，打印消息前，中断被关闭了。 然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送，这就造成了中断的长时间延误，影响了OS整体的延时。 LWP文件夹里，大量的关闭中断，是否都是必须的？还有其他阻塞型函数吗？如何修复更好？ rt-smart是要保留实时性的，中断稳定可靠是不能丢的。 讨论一下，如何修改。 
0
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
finsh 打印可以修改，这些代码里就只是把 finsh 当一个调试口在用，互斥资源直接关中断为了省事，没有仔细设计过。
另外，cortex-a 进个中断都费劲，要什么实时性。 rt-smart 比 linux/windows 实时性好就行了，想要实时性， cortex-r + 裸机。 |
|
|
|
|
|
用中断没发现什么问题。这么高级的芯片，不追求一下实时性，太浪费了。
|
|
|
|
|
|
系统实时性的要求与业务需求紧密相关，并不是实时性越高就越好。
|
|
|
|
|
|
中断里执行了阻塞操作，造成了其他中断的阻塞。更严重的是，他执行阻塞操作前，还关了中断，虽然后面他还原了。对于其他中断，体现出来的效果就是中断阻塞。
如果不改，假如我开一个100us的硬件定时器，那么这个100us就无法保证了。 |
|
|
|
|
|
不允许中断里进行阻塞操作啊，从理论上就避免这样操作。
中断里关中断倒是有些场景是可以用的，但是当中断操作太多执行时间过长了，这个中断函数就有调整优化的必要了。 rtt 里确实大量使用了关全局中断，造成关中断时间太多，很久之前我专门写过这个主题。在我的 serealX 文章里就尝试在串口驱动里减少全局中断关闭，仅仅关闭串口中断。这样在关闭串口中断的时候，还不影响其它外设中断响应。 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
883 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV
3025 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？
1409 浏览 0 评论
2039 浏览 0 评论
1574 浏览 0 评论
75109 浏览 21 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1918
评论
淘帖
1438
