[问答]

请问一下RTT在树莓派上怎样去搭建微内核呢

2015 RTT 树莓派微内核

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RTT构建的混合内核的看法一般的在 ARM Cortex-A 等处理器中，代码都是会被加载到 DRAM 中执行，而不是直接在 Flash 上执行，所以系统的启动时间将大部分的受加载时间的影响。而在一些情况下，如果系统启动时间可以足够短时，设备低功耗也将易于实现(例如主控处理器在不使用的情况下直接进行掉电，当需要的时候再迅速启动进行工作)。同时，RT-Thread在面向资源丰富类型的处理器时也需要一个更完善、完整的 POSIX 平台，能够更好的兼容 Linux 等 UNIX 操作系统的代码。基于这些原因的情况下，所以RT-Thread引入了类微内核方式的架构，而考虑到微内核IPC性能的缘故，最终考虑采用混合内核的架构，这个新的架构被命名成 RT-Thread Smart 。因为类微内核架构的引入，也带来了更多的优点: 整体系统更为安全，应用与内核、与服务之间可以有内存的安全隔离；应用与内核分离来进行开发、调试，在开发、维护的角度上更方便,更容易；在支持的硬件平台上，RT-Thread Smart被设计成主要支持 ARM Cortex-A 处理器，同时兼顾 ARMCortex-M 、 RISC-V 等处理器架构。对于可以 XIP 执行的硬件平台(例如 ARM Cortex-M 系列)，主要看中其独立开发性，并具备一定的安全隔离功能(通过 MPU 内存保护单元)。 RT-Thread Smart的框架 RT-Thread Smart 框架图：在整体系统中,运行状态被分离成内核态和用戶态,内核中只包含基础性的服务进程管理(及多线程调度); 文件系统接口( DFS ); BSD socket 接口( SAL/socket ); 设备驱动框架接口; 可选的设备驱动(如 UART , GPIO , IIC 等); 如下图：而在用戶态中,也包括了一些具体的实现,例如文件系统的实现,网络协议栈的实现等: 具体的文件系统实现,例如 FAT 文件系统 elmFATKit ; 具体的 TCP/IP 网络协议栈实现,例如 lwIP 轻型网络协议栈 lwIPKit ; 图形用戶界面( GUI )实现 - PersimKit ; 音频流媒体播放器服务 - AudioKit ; 以及一些用戶态驱动: USB 、 LCD 等驱动; RT-Thread Smart的工程目前RTT还没将内核源码开源，不过据RTT的老大说，RT-Thread Smart的内核源码后续将开源。目前的内核是官方编译好的镜像。目前内测版本，还没开源，如果大家想尝试，敬请期待。作者会同步更新最新的版本。其工程目录如下：默认的工程中提供几个应用程序例子： RT-Thread Smart的工程 RT-Thread Smart工程：下载地址（待开源）交叉编译链树莓派镜像：从官网下载。 scons工具： pip工具：工程编译编译env-cli环境（进入RT-Thread Smart的内核源码）：修改交叉编译链的GCC路径：将上面的下载的交叉编译链解压，然后copy到opt目录：修改工程目录下的.config。应用程序编译（目前内核还没开源，所以不用编译，内核镜像已包含在工程目录下，直接使用）：烧录树莓派镜像插入sd盘，如果是虚拟机，需要将sd挂载虚拟机上。然后执行命令：替换RT-Thread Smart内核镜像树莓派镜像烧录成功之后，将树莓派sd卡中的kernel7.img微内核版本的kernel录中的kernel7.img替换即可。RT-Thread Smart内核目录（rtthread-microkernel-v2/kernel/kernel7.img）,然后将sd插到树莓派上。连接串口树莓派gpio14和gpio15作为串口信号线，连接如下：串口参数：波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无流控：无然后插上电源，启动。显示出RTT的logo就说明成功了。应用例子示范上面我们提到，RT-Thread Smart工程中提供了几个例子。直接拿例子来演示。重新将sd插到电脑。然后将hello例子拷贝到sd卡（hello world可执行文件（hello.elf）路径：rtthread-microkernel-v2/root/bin）然后重新将sd卡插到树莓派上。验证：** 0
2022-3-31 15:00:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报贾小龙相关推荐 • 在树莓派上怎样运行USB数据采集卡？ 13440 • 怎样去完成Modbus在树莓派端的采集 1487 • 请问一下怎样去搭建一种单片机开发板 1167 • 怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢 1521 • 如何外网直接访问树莓派上搭建的服务器？ 8435 • 请问一下怎样去搭建一种Arduino IDE环境呢 1058 • 请问一下怎样去搭建一种STM32F103编译环境呢 1264 • 树莓派搭建视频监控然后如何做到识别物品 7542 • 请问一下如何去搭建一种基于MATLAB和stm32的环境呢 614 • 请问树莓派用Python怎么连接外部数据库？ 2399