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我正在定制 PCB 上使用 STM32F072CB 设备。 从这个 STM32 example 开始工作。
我只想实现一个基本的环回测试。但是我似乎没有收到任何数据。 HAL_CAN_Init()调用成功 HAL_CAN_Start()调用成功 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) 被成功调用并且在收到任何消息时应该调用 HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback()。 然后我从 HAL_CAN_AddTxMessage() 传输一条基本消息,我可以看到它已从 HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback() 完成。 但是仍然没有产生接收中断。
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1个回答
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您必须设置并启用一些 rx 过滤器。
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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