怎么解决使用AT组件发送socket数据时出错的问题呢？

问题描述：

工作流程是：板子上电初始化连接wifi开服务模式分配端口 -> TCP调试软件通过wifi连接到板子 -> 每隔100ms发送一次查询指令：A0 02 D1 0D 0A -> 正常解析数据后返回指令：A0 0B D1 00 00 01 0D 0A。

问题点：在出现一次 [44598] D/at.clnt: execute command (AT+CIPSEND=0,8) timeout (5000 ticks)! 之后队列里所有待发送的数据都是隔一条才能正常发送一条。

可能出现问题的代码段：

在上次提问之后参考ESP8266的例程更改了发送函数

代码如下：

`rt_err_t send_data_to_client(uint8_t client_num, const char *buff,
rt_size_t bfsz)
{
size_t cur_pkt_size = 0, sent_size = 0;
at_response_t resp = RT_NULL;
rt_err_t result = RT_EOK;
rt_mutex_t lock = at_client_get_first()->lock;

/* 创建响应结构体，设置最大支持响应数据长度为 512 字节，响应数据行数无限制，超时时间为 5 秒 /
resp = at_create_resp(512, 0, 5 * RT_TICK_PER_SECOND);
if (!resp) {
LOG_E("No memory for response structure!");
return -RT_ENOMEM;
}
rt_mutex_take(lock, RT_WAITING_FOREVER);
/ set AT client end sign to deal with '>' sign /
at_set_end_sign('>');
while (sent_size < bfsz) {
if (bfsz - sent_size < 8) {
cur_pkt_size = bfsz - sent_size;
} else {
cur_pkt_size = 8;
}
/ send the "AT+CIPSEND" commands to AT server than receive the '>' response on the first line /
if (at_exec_cmd(resp, "AT+CIPSEND=%d,%d", client_num, cur_pkt_size) < 0) {
// at_client_send(buff + sent_size, cur_pkt_size);
result = -RT_ERROR;
goto __exit;
}
/ send the real data to server or client */
result = (int)at_client_send(buff + sent_size, cur_pkt_size);
if (result == 0) {
result = -RT_ERROR;
goto __exit;
}
sent_size += cur_pkt_size;
}
result = RT_EOK;
__exit:
at_set_end_sign(0);
rt_mutex_release(lock);
if (resp) {
at_delete_resp(resp);
}
return result > 0 ? sent_size : result;
}```

分析来看是在执行at_exec_cmd(resp, “AT+CIPSEND=%d,%d”, client_num, cur_pkt_size) 即 (AT+CIPSEND=0,8) 未正常接收到返回的”>”。

在出现该问题后我使用 at client 指令进入调试模式，发送AT+CIPSEND=0,8指令后返回非常迅速。

请教如何调试解决该问题。