ESP8266 socket串口获取数据提示超时是何原因？如何解决呢

1、硬件平台：原子精英板 stm32f103zet6+esp8266
开发板作为client，网络调试助手模拟server

学习研究AT SOCKET有一段时间了，之前逛论坛提问解决了一些问题。遇到的问题如下：

1、at socket关闭不彻底，导致重连server时，socket连接号一直递增。（已解决）

2、socket连接断开，报错 esp0 device socket(0) wait connect result timeout.（已解决）

3、AT Client接收数据失败，串口获取数据提示超时，该问题会在程序运行一段时间后出现，还未找到原因？

[E/at_client] AT Client receive failed, uart device get data error(-2)
[E/at.skt.esp] esp0 device receive size(24) data failed.

4、程序运行一段时间后，

提示
[W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option.
论坛里关于这个问题的回答是：增大缓存、及时处理串口数据、降低串口波特率（目前AT串口波特率115200）
结合调试记录，当出现这个提示后，串口会一直卡在串口中断里，如下图：

针对这个问题，网络调试助手端每隔2秒会下发指令，长度24.目前RT_SERIAL_RB_BUFSZ设置为1024
我觉得增大缓存和降低波特率并不能真正彻底解决问题。还是串口数据处理不及时造成，但我没理解这句话（或者说怎样才算是及时把数据取走了），
client端使用的select方式接收数据，按照个人理解，recv接收数据，不就是把数据取走了吗？至于把数据拿去做什么应该和接收没什么关系了。请问这里该如何理解呢？

这个问题的出现最终会导致client再也连不上server。

我的client开了三个线程，

A:socket连接状态判断线程
B:接收线程
C:发送线程（发送线程里面模拟了心跳）
线程间通信用的event.

代码如下，可否帮忙看下问题出在哪里

static rt_thread_t tid25 = RT_NULL;
static rt_thread_t rx_tid25 = RT_NULL;
static rt_thread_t tx_tid25 = RT_NULL;
static rt_event_t socket_event = RT_NULL;
//socket接收线程
#define CLIENT_THREAD_PRIORITY 25
#define CLIENT_THREAD_STACK_SIZE 1024
#define CLIENT_THREAD_TIMESLICE 10
#define TCPCLIENT_CLOSE (1 << 0) //连接关闭
#define TCPCLIENT_TX (1 << 1) //发送
#define TCPCLIENT_PARSE (1 << 2) //解析接收数据
#define TCPCLIENT_RX_EXIT (1 << 3) //退出接收线程
#define TCPCLIENT_TX_EXIT (1 << 4) //退出发送线程
//连接服务器
static int tcp_connect1(void)
{
struct sockaddr_in server_addr;
struct netdev *netdev = RT_NULL;
int sock = -1;
char svrbuf[16] = "192.168.1.111";
//rt_err_t ret;
// 通过名称获取 netdev 网卡对象 */
netdev = netdev_get_by_name("esp0");
if (netdev == RT_NULL)
{
LOG_E("get network interface device(%s) failed.", "esp0");
}
// 设置默认网卡对象 */
netdev_set_default(netdev);
// 初始化预连接的服务端地址 */
server_addr.sin_family = AF_AT;
server_addr.sin_port = htons(MySysSet.svrPort); //8887
sprintf(svrbuf,"%d.%d.%d.%d",MySysSet.svrIp[0],MySysSet.svrIp[1],MySysSet.svrIp[2],MySysSet.svrIp[3]);//192.168.1.104
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(svrbuf);
rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
RECONNETC:
rt_thread_mdelay(500);
// 创建一个socket，类型是SOCKET_STREAM，TCP类型 /
if ((sock = socket(AF_AT, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
/ 创建socket失败 */
LOG_E("Socket create error!");
goto RECONNETC;
}
LOG_I("Socket (%d) create success!", sock);
// 连接到服务端 */
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
// 连接失败 */
LOG_E("Connect server fail!");
closesocket(sock);
goto RECONNETC;
}
LOG_I("Client connect Server success.");
return sock;
}
// 接收线程入口函数 */
static void tcp_rx_thread(void *parameter)
{
uint16_t calcCRC,recvCRC;//接收的校验码
int maxfdp1;
int rc = 0;
int ret;
fd_set readset;
// 获取需要监听的描述符号最大值 */
maxfdp1 = socketfd + 1;
while(1)
{
// 清空可读事件描述符列表 */
FD_ZERO(&readset);
// 将需要监听可读事件的描述符加入列表 */
FD_SET(socketfd,&readset);
// 获取需要监听的描述符号最大值 */
//maxfdp1 = socketfd+1;
// 等待设定的网络描述符有事件发生 */
rc = select(maxfdp1,&readset,0,0,0);
// 至少有一个文件描述符有指定事件发生再向后运行 */
if(rc == 0) continue;
// 查看 sock 描述符上有没有发生可读事件 */
if (FD_ISSET(socketfd, &readset))
{
// 从sock连接中接收最大BUFSZ - 1字节数据 */
rx_len = recv(socketfd, recv_data, BUFSZ - 1, 0);
if (rx_len <= 0)
{
if(!(errno == EINTR || errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN))
{
LOG_E("recv error!");
//关闭socket
ret = closesocket(socketfd);
if (ret == 0)
{
LOG_W("rx closed socketfd (%d) success",socketfd);
socketfd = -1;
}
rt_event_send(socket_event, TCPCLIENT_CLOSE);
break;
}
}
else
{
// 有接收到数据，把末端清零 */
recv_data[rx_len] = '\0';
//解析数据，成功后通知发送
rt_event_send(socket_event, TCPCLIENT_TX);
}
}
rt_thread_mdelay(50);
}
}
// 发送线程入口函数 */
static void tcp_tx_thread(void *parameter)
{
int ret;
const char *str = "alive test";
while(1)
{
if (rt_event_recv(socket_event, TCPCLIENT_TX, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 30000, RT_NULL) == RT_EOK)
{
ret = send(socketfd, send_data, tx_len, 0);
if (ret <= 0) //发送出错
{
//发送失败
LOG_E("data send error.");
//关闭socket
ret = closesocket(socketfd);
if (ret == 0)
{
LOG_W("tx1 closed socketfd (%d) success",socketfd);
socketfd = -1;
}
rt_event_send(socket_event, TCPCLIENT_CLOSE);
break;
}
}
else //心跳包
{
ret = send(socketfd, str, strlen(str), 0);
if (ret <= 0) //发送出错
{
//发送失败
LOG_E("keepalive send error.");
ret = closesocket(socketfd);
if (ret == 0)
{
LOG_W("tx2 closed socketfd (%d) success",socketfd);
socketfd = -1;
}
rt_event_send(socket_event, TCPCLIENT_CLOSE);
break;
}
}
rt_thread_mdelay(40);
}
}
//判断连接状态线程
static void client_connect_state(void *parameter)
{
//rt_err_t result;
RECONNECT:
socketfd = tcp_connect1();
if(socketfd != -1 )
{
//创建数据发送线程，优先级25
tx_tid25 = rt_thread_create("client_tx", tcp_tx_thread, RT_NULL,
CLIENT_THREAD_STACK_SIZE,
CLIENT_THREAD_PRIORITY,
CLIENT_THREAD_TIMESLICE);
// 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (tx_tid25 != RT_NULL)
{
LOG_I("create Client_tx_thread success");
rt_thread_startup(tx_tid25);
}
//创建接收线程，优先级24
rx_tid25 = rt_thread_create("client_rx", tcp_rx_thread, RT_NULL,
CLIENT_THREAD_STACK_SIZE,
CLIENT_THREAD_PRIORITY-1,
CLIENT_THREAD_TIMESLICE);
// 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (rx_tid25 != RT_NULL)
{
LOG_I("create Client_rx_thread success");
rt_thread_startup(rx_tid25);
}
}
while(1)
{
if (rt_event_recv(socket_event, TCPCLIENT_CLOSE, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 10000, RT_NULL) == RT_EOK)
{
//删除线程
if( rt_thread_delete(rx_tid25) == RT_EOK )
LOG_D("client_rx_thread Delete OK");
rt_thread_mdelay(250);
goto RECONNECT;
}
rt_thread_mdelay(50);
}
}
//创建线程
int fnUserClient(void)
{
//
socket_event = rt_event_create("sock_event", RT_IPC_FLAG_FIFO);
if (socket_event == RT_NULL)
{
LOG_E("tcpclient socket event create failed");
}
LOG_D("tcpclient socket event create ok");
//创建线程,优先级23
tid25 = rt_thread_create("cli2svr",
client_connect_state,
RT_NULL,
CLIENT_THREAD_STACK_SIZE,
CLIENT_THREAD_PRIORITY-2,
CLIENT_THREAD_TIMESLICE);
// 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (tid25 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid25);
}
else
{
LOG_E("create Client_thread failed");
return -1;
}
return 0;
}