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谁能告诉我这些功能之间的区别:
HAL_I2C_Master_Receive HAL_I2C_Mem_Read HAL_I2C_Master_Receive的问题在于它接受的参数太少(hi2c、DevAddress、pData、Size、timeout)。 我不知道如何告诉从机中要读取的寄存器的内存地址! 因此,在我的例子中,我试图从 DevAddress 为 0X33 的 LSM303DLHC 读取数据,加速数据将从以下地址读取:0X28 -> 2Dh(即 6 字节)。 在此先感谢您的帮助或是否有现成的示例项目。 |
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1个回答
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您需要 HAL_I2C_Mem_Read,它将内存地址发送到从设备并读取从设备发送的数据。HAL_I2C_Master_Receive 只接收从设备的数据。
Cube 存储库中可用的几个示例之一: https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF3/blob/8fa3aadf0255818f0ca72ba6a5a6731ef8c585fb/Drivers/BSP/STM32373C_EVAL/stm32373c_eval.c |
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