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我尝试用HAL_I2C_Master读取LSM6DS0上的加速度计。我用truestudio c编码,我的主板是STM32l476RG。我的slaveaddress是1101011xb所以D7 / D6用于R / W. 我的加速度计日期可以在28h到2Dh的寄存器中读取。Infortunatly它不起作用我不知道如何在我的电脑上显示数据,然后存储。大家可以给我一些指导吗,谢谢
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2个回答
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你没有正确使用HAL I2C功能。检查参数以查看错误。
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你对LSM6DS0 I2C接口的工作方式有错误的理解,并且你正在使用HAL库中错误的I2C函数。
请阅读LSM6DS0数据表的 4.1.1节。密切注意表16到19. LSM6DS0实现了多个寄存器,这些寄存器由子地址标识。为了从子地址读取数据,主机必须写入从机地址,然后写入寄存器子地址,然后执行重复启动和从机地址读取。 HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()函数不支持从子地址读取数据所需的I2C传输类型。HAL_I2C_Master_Receive()不写入子地址,也不执行重复启动。 相反,你应该使用HAL_I2C_Mem_Write()和HAL_I2C_Mem_Read()。尝试把代码修改一下:
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