[问答]

使用HAL_I2C_Master读取LSM6DS0加速度计

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我尝试用HAL_I2C_Master读取LSM6DS0上的加速度计。我用truestudio c编码，我的主板是STM32l476RG。我的slaveaddress是1101011xb所以D7 / D6用于R / W. 我的加速度计日期可以在28h到2Dh的寄存器中读取。Infortunatly它不起作用我不知道如何在我的电脑上显示数据，然后存储。大家可以给我一些指导吗，谢谢 uint8_t* i; int main(void) { for(i= (0x28); i= (0x2D); i++) { HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xD6, i , 1, 100); } // receive the 2 x 8bit data into the receive buffer HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xD7,(uint8_t)0x2f , 6, 100); HAL_Delay(100); 复制代码* 0
2018-9-20 11:12:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报短短相关推荐 • LSM6DS33如何更加过滤加速度计值 1642 • 为什么从LSM6DS3评估板(STEVAL-MKI160V1) 获得零加速度值？ 220 • CTRL9_XL (18h) 用于加速度计和陀螺仪操作行得通吗？ 269 • lsm6ds3tr-c传感器集合模式无法使用的原因？ 267 • LSM9DS1加速电流消耗 1354 • 如何在LSM6DSM与LSM303加速度计上设置一个特定的阈值并让它生成一个IRQ呢 215 • VDD接近上限，LSM6DSM加速度计所需的电流是否会发生变化？ 215 • LSM9DS1和LSM6DS3加速度计分辨率只有14位 1700 • 可以使用电缆将此加速度计连接到我们的数据采集系统吗？ 275 • 加速度计的技术规格 1327 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你没有正确使用HAL I2C功能。检查参数以查看错误。

2018-9-20 11:13:09 评论举报张伟

答案对人有帮助，有参考价值 1 你对LSM6DS0 I2C接口的工作方式有错误的理解，并且你正在使用HAL库中错误的I2C函数。请阅读LSM6DS0数据表的 4.1.1节。密切注意表16到19. LSM6DS0实现了多个寄存器，这些寄存器由子地址标识。为了从子地址读取数据，主机必须写入从机地址，然后写入寄存器子地址，然后执行重复启动和从机地址读取。 HAL_I2C_Master_Transmit（）和HAL_I2C_Master_Receive（）函数不支持从子地址读取数据所需的I2C传输类型。HAL_I2C_Master_Receive（）不写入子地址，也不执行重复启动。相反，你应该使用HAL_I2C_Mem_Write（）和HAL_I2C_Mem_Read（）。尝试把代码修改一下： #define DEVICE_ADDR 0xD6 #define REG_OUT_X_XL_SUB_ADDR 0x28 #define I2C_TIMEOUT 100 HAL_StatusTypeDef ReadRegister16(uint8_t reg_addr, uint16_t out_value) { uint16_t reg_value; HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DEVICE_ADDR, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ®_value, sizeof(uint16_t), I2C_TIMEOUT); if (hal_status == HAL_OK) { out_value = reg_val; } return hal_status; } 复制代码

2018-9-20 11:15:17 1 评论举报王杰 1 条评论短短 2018-9-20 11:17 谢谢你的解答，我去修改一下赞回复举报