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我使用 FreeRTOS 和 CubeMX 配置了一些工作项目,但今天我发现我的 .ioc 文件有些奇怪。
我最初使用 CubeMX 5 配置了一个项目,在配置了 FreeRTOS 之后,NVIC 配置页面如下所示: (不要特别介意红圈,这是旧截图)。但关键是,有一列可以选择中断是否会使用一些 freertos 函数,如果是,它会根据你的 FreeRTOS 的参数“LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY”应用优先级,在我的例子中是 5 级。 很好很清楚。 但是现在,这个专栏不再有 cubeMx 6 的这个很棒的功能,这很遗憾(见下图) 但更重要的是,在同一个项目中,优先级被修改为 0 而不是 5。 除非我错了,否则不能从编号比前面提到的参数低(优先级高)的中断调用 FreeRTOS API。 因此,我的项目将无法正常工作。令我高兴的是,我没有重新生成代码,因此没有应用优先级的修改。 如果有人可以向我解释与 FreeRTOS 优先级相关的 CubeMX6 修改,那就太好了。 当然,如果我错了,请随时纠正我。 |
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