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晚上,
在过去的六个月里,我一直在从事 FreeRTOS 项目,一切进展顺利,直到最后一次 STMCubeIDE 和 CubeMX 更新。 不管对错,我一直在使用具有以下中断配置的 usart /* UART8 中断初始化 */ HAL_NVIC_SetPriority(UART8_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(UART8_IRQn); 抢占 = 0。 在上次 CubeMX 更新后,我的四个 uart 通信不再有效。 经过大量挖掘,我发现 CubeMX 正在设置 Uart Preemption = 5,从而生成以下代码。 /* UART8 中断初始化 */ HAL_NVIC_SetPriority(UART8_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(UART8_IRQn); 当它设置为 5 时,我的代码不再有效。uart 中断根本不响应。 值 5 似乎是一个合理的值,甚至在 5..15 的范围内。 为什么我的代码不再有效?? PS 我使用 CubeMX 构建器进行原始项目设计并使用它的默认值。 似乎所有 Preemption's = 0 而不仅仅是 Uart 通道。 |
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