[问答]

使用MotionMC_GetCalParams函数时只得到空结果的原因？如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 下午好，我目前正在使用 ECompass 功能，但我正面临磁力计补偿库的一些问题：MotionMC。我按照 UM2192 用户手册说明编写了我的代码，但在调用 MotionMC_GetCalParams 函数时我仍然得到空/默认值（实际上到处都是 0）。我对其他帖子很感兴趣： https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkWyASAV https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkWf7SAF 根据第二个链接，函数 MotionMC_Update 应该在调用 MotionMC_GetCalParams 之前至少运行 5 秒。但是我不确定是否理解，我应该在初始化步骤中运行 MotionMC_Update 5 秒，还是每次我想调用 MotionMC_Update 时运行 MotionMC_Update 5 秒 MotionMC_GetCalParams ？此外，有人可以解释为什么有必要（如果真的有必要的话）吗？ 0
2023-1-31 06:58:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • MotionMC校准失败所有参数都有默认值 1521 • debian linux与STUHFL演示代码配合使用只得到空标签是什么原因 140 • S32k144 ADC输出错误怎么解决？ 286 • AD698放大器无法得到负电压输出是什么原因？ 228 • 将LPC1769(spi master) SCLK频率设置为12.5MHz，为什么得到的样本较少？ 199 • 无法从SFS文件获取流前缀怎么办？ 1018 • 数组存入数据库，为什么少了五十个数据 3425 • Cyclone II rom配置的大小总是不变的 4630 • MPC5744P上的CAN ID掩码问题求解 508 • 请问惯性传感器如何正确使用运动库 3494 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 需要磁力计校准来补偿硬铁和软铁误差。参见第 2.1 章。在 UM2192 中。您应该以调用 MotionMC_Initialize() 函数时定义的频率重复调用 MotionMC_Update() 函数。您必须按照用户手册中的说明进行“8 字形”运动。您也可以重复调用 MotionMC_GetCalParams() 函数（在每次更新后）以监控校准状态。

2023-1-31 15:29:06 评论举报张娜