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下午好,
我目前正在使用 ECompass 功能,但我正面临磁力计补偿库的一些问题:MotionMC。 我按照 UM2192 用户手册说明编写了我的代码,但在调用 MotionMC_GetCalParams 函数时我仍然得到空/默认值(实际上到处都是 0)。 我对其他帖子很感兴趣: https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkWyASAV https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkWf7SAF 根据第二个链接,函数 MotionMC_Update 应该在调用 MotionMC_GetCalParams 之前至少运行 5 秒。 但是我不确定是否理解,我应该在初始化步骤中运行 MotionMC_Update 5 秒,还是每次我想调用 MotionMC_Update 时运行 MotionMC_Update 5 秒 MotionMC_GetCalParams ? 此外,有人可以解释为什么有必要(如果真的有必要的话)吗? |
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1个回答
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需要磁力计校准来补偿硬铁和软铁误差。参见第 2.1 章。在 UM2192 中。
您应该以调用 MotionMC_Initialize() 函数时定义的频率重复调用 MotionMC_Update() 函数。 您必须按照用户手册中的说明进行“8 字形”运动。 您也可以重复调用 MotionMC_GetCalParams() 函数(在每次更新后)以监控校准状态。 |
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