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我最近买了X-NUCLEO-53L0A1来评估距离传感器。我的应用至少需要 1 毫米的精度。
显示我的评估的 PFA 视频文件。请使用合适的媒体播放器打开文件。 如您所见,在 HIGH ACCURACY 模式下测距有 2 到 3mm 的波动。波动在-ve 和+ve 两侧。这是不可预测的。 我想知道在实时场景中(不是在完美的实验室环境中)使用这个传感器是否有可能达到 1mm 的精度? |
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1个回答
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光速在 6.7 皮秒内往返 1 毫米。要解决这个问题,需要在 300 GHz 或比您的 PC 快大约 100 倍的频率下进行测量。这不会发生在几美元的传感器中。传感器通过使用统计数据和大量测量来获得它的范围。如果您增加时序预算,您将获得更准确的数字。
一般来说,4 倍的时序预算可提供 2 倍的精度。 但也有限制。 如果您有时间和能力,可以将时间预算增加到半秒,甚至一整秒。 如果您改变目标的反射率,您将永远无法获得所需的精度,但如果您始终注视同一个目标,您会做得更好。 也就是说,传感器的额定值为 +/- 3%,比您想要的 1 毫米多很多。 您可以做的另一件事是绝对确保目标对象覆盖整个视野。光线在 27 度时熄灭,因此您需要一个直径为到传感器距离 1/2 的目标。(因此,如果在 14 厘米处,直径必须大于 7 厘米。)并确保传感器没有看到桌子。 |
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