[问答]

如何添加多个vl53l0x传感器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我已经成功实现了一个 vl53l0x 传感器，但希望添加更多。我找到了“AN4846 Application note Using multiple VL53L0X in a single design”文档： https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/0e/0a/96/1b/82/19/4f/c2/DM00280486/files/DM00280486.pdf/jcr：内容/翻译/en.DM00280486.pdf 在“VL53L0X API 管理”下，它指定：在 vl53L0x_platform.h API 文件中，将 VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER 宏设置为 0，以便 API 实现自动适应多设备上下文。但是我在 vl53L0x_platform.h 文件中找不到任何名为“VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER”的东西。我在哪里可以找到它？或者在没有更新文档的情况下更新了文件？如果是这样，是否应该跳过此步骤？ 0
2022-12-27 06:48:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 请问VL53L0X的FOV范围是多少？ 360 • VL53L0X可以永久更改I2C地址吗？ 5720 • VL53L0X精度模式和可能性存储应用程序特定因素的问题是什么？ 223 • Vl53L0X测距传感器如何通过GPIO中断 5475 • VL53L0x不会受到什么样的材料干扰 2497 • ST是否计划制造SPI版VL53L0x？ 1973 • 如何用STM32F1系列单片机简单操作VL53L0x距离传感器？ 2037 • 如何减少VL53L0X FOV？ 2007 • 是否可以为VL53L0X设置最小可检测范围？ 1900 • VL53L0x环境光灵敏度无法测量距离 4629 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果你有一个工作，你就准备好了。虽然有一些技巧。从所有处于关闭状态的传感器开始。然后通过升高关断引脚调出第一个。传感器将到达默认地址。发出更改地址的命令。- 设置 I2C 地址然后调出第二个传感器。发出更改地址的命令。重复直到所有传感器都有不同的地址。- 我使用 0x62、0x64、0x66、0x68、0x6A... 从技术上讲，您不必更改最后一个地址，但如果您这样做，您可以使用默认地址作为健康检查。如果您对它执行 ping 操作并得到答复，则说明您的一个或多个传感器已重置。然后诀窍是确保您在拨打电话时设置了正确的地址。伪代码看起来像这样（它用于 L1X 芯片，但你的类似： void ResetAndInitializeAllSensors(void) { VL53L1X_ERROR status; uint8_t i, Sensor, temp; int16_t Offset; ResetAllSensors(); HAL_Delay(10); for (i = 0; i < NumOfTOFSensors; i++) { Dev = 0x52; TurnOnSensor(i); HAL_Delay(5); do { status = VL53L1X_BootState(Dev, &temp); HAL_Delay(5); if (status) { UART_Print("BootState returned bad statusn"); } } while (temp != 3); status += VL53L1X_SensorInit(Dev); / Initialize sensor / status += VL53L1X_SetI2CAddress(Dev, DevAddr); / Change i2c address Left is now 0x62 and Dev1 / CHECK_ERROR(status); Dev = DevAddr; //status += VL53L1X_SensorInit(Dev); / Initialize sensor / } UART_Print("All Chips bootedn");

2022-12-27 14:30:40 评论举报易里更