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我有一个使用 LSM9DS1 传感器的应用程序,其中我只对准备好的陀螺仪值感兴趣,以确定绕 Z 轴的角速度。
查看第 45 页表 46 中的数据表,该表中的截止频率是什么意思? 更新频率高于截止值的读数不受支持或不可靠? |
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1个回答
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从技术上讲,截止频率是信号幅度开始损失 -3dB 的频率(来自以该频率振动/旋转的物体的信号),即之后信号衰减得越来越多。
通常,如果您能够不应用任何低通滤波器(LPF1 和 LPF2,对于 LSM9DS1 以外的传感器),您将能够获取高达 ODR/2 的振动 (mg) 或旋转 (dps) 信号. 但是从数据表第 22 页中的方框图可以看出,数据必须通过 LPF1 滤波器,因此 ODR 最大配置中的频率限制为 100Hz(数据中 100Hz 的变化,例如,如果您执行采集信号的 FFT)。 |
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