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我之前的帖子之一是传感器 lsm6dsox 集线器模式 2 配置的驱动程序,我写过函数 lsm6dsox_sh_read_data_raw_get 无法正常工作。我设法修好了。现在我看到有人修好了
现在我正在使用 lsm6dsr 并且相同的函数 lsm6dsr_sh_read_data_raw_get 需要添加长度。 这也需要改变 typedef 枚举 { LSM6DSR_EXT_ON_INT2_PIN = 0, LSM6DSR_XL_GY_DRDY = 1, } lsm6dsr_start_config_t; 到 typedef 枚举 { LSM6DSR_XL_GY_DRDY = 0, LSM6DSR_EXT_ON_INT2_PIN = 1, } lsm6dsr_start_config_t; 请有人检查并确认。 |
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