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我对 ST 的 M0 和这个复杂的定时器不是很熟悉。我们想要获得我们不驱动的特定电机的速度和方向(只是观察)。传感器是 HALL 和 OPtiCAL(暂时不确定)
对于 HALL 接口,我发现 TIM3 是完美的选择,通过 CH1、2、3(例如 PC6、PC7、PC8)。这是正确的,我们可以同时获得速度和方向吗? 对于 OPTICAL 编码器,TMR2 似乎是“编码器”模式下的选择。 |
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1个回答
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对于四通道编码器,当使用 TIM2_CH1 和 TIM2_CH2 时,定时器通过根据脉冲模式递增/递减其计数器来保持脉冲的当前值。定时器在编码器模式下设置,定时器周期等于每转的脉冲数。然后,您可以随时简单地读取 TIM2->CNT(或使用 HAL 宏 __HAL_TIM_GET_COUNTER(TIM2) )来获取当前脉冲数。当您有一个绝对零位置指示器(索引)时,您可能会查看 G4 系列(也许更多),哪些定时器可能有第三个输入用于处理定时器硬件的索引(零)。
您还可以查看 AN4013 Application note STM32 cross-series timer overview。 |
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