如何消除BLDC电机控制中的霍尔传感器？

嗨，
 
 实际的BLDC电机控制库（用于STM8）不管理编码器传感器反馈，仅管理霍尔传感器和无传感器配置。
 
此外，由于编码器接口仅存在于TIM1上，因此无法管理（通过硬件）PWM输出，MC专用功能和编码器输入。
 
 解决方案只是尝试使用设置为中断的GPIO端口的两个/三个引脚和另一个定时器（用于速度测量）来模拟编码器接口。解决方案也可以使用我们的STM32值线设备，其中编码器在三个不同的定时器上实现。
 
 问候
 梁咏琪
 
 
我想控制一个BLDC
 
 
 首先）我想通过编码器的位置改变从线圈到线圈的电流
 而不是使用霍尔传感器
 这是真的吗？
 
 第二）我想通过使用偏移来确定线圈的起始位置
 从编码器零点开始
 有没有一个算法来确定这个偏移值？
 
 （总之我想要消除霍尔传感器）



以下为原文





Hi,

the actual BLDC motor control library (for STM8) do not manage the Encoder sensor feedbacks, only Hall sensor and Sensorless configuration.

Moreover is not possible to manage (by hardware) both PWM outupts, with MC dedicated features, and Encoder inputs because the encoder interface is present only on TIM1.

Solution would be only to try to emulate the encoder interface using two/three pin of a GPIO port set as interrupt and another timer (for speed measurement). Solution could be as well to use our STM32 value line device where the encoder is implemented on three different timers.
  
Regards
Gigi
  


I want control a BLDC

  
first ) I want change the current from coil to coil by the position of encoder  
instead of using hall sensors  
is this posible ?
  
second ) I want determine where the coils start by using an offset  
from encoder zero point  
is there an algorithm for determining this offset value ?  
  
( In short I want eliminate hall sensors )

你好 ，
 
 
 我在下面用英语问了同一个问题
 有人可以回答吗？



以下为原文





hello ,


I asked the same question one topic below in english  
please can somebody answer ?