[问答]

lis3mdl连接到lsm6dsox I2C，如何以1kHz的速度读取磁数据？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 支持团队。在我的测试板上，lis3mdl 连接到 lsm6dsox I2C。从上面的板上，我想读取 1667Hz 的加速度和陀螺仪，1kHz 的磁性。我参考 lsm6dsox_sensor_hub_fifo_lis2mdl.c 来实现 SW。但是貌似磁数据很少从FIFO中读取。 SHUB_ODR_ 的最大速度为 104hz。如何以 1kHz 的速度读取磁数据？你能检查一下我的配置吗？ /* Electrical pin configuration / val.sdo_sa0_pull_up = 0; val.aux_sdo_ocs_pull_up = 0; val.int1_int2_push_pull = 0; val.int1_pull_down = 0; lsm6dsox_pin_conf_set(&lsm_ctx, val); / Check device ID / lsm6dsox_device_id_get(&lsm_ctx, &whoamI); while (whoamI != LSM6DSOX_ID) nrf_delay_ms(10); / Restore default configuration / lsm6dsox_reset_set(&lsm_ctx, PROPERTY_ENABLE); do { lsm6dsox_reset_get(&lsm_ctx, &rst); } while (rst); / Disable I3C interface / lsm6dsox_i3c_disable_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_I3C_DISABLE); lis3mdl_device_id_get(&lis_ctx, &whoamI); while (whoamI != LIS3MDL_ID) nrf_delay_ms(10); / Enable Block Data Update / lis3mdl_block_data_update_set(&lis_ctx, PROPERTY_ENABLE); / Set device in continuos mode / lis3mdl_operating_mode_set(&lis_ctx, LIS3MDL_CONTINUOUS_MODE); / Set Output Data Rate / lis3mdl_data_rate_set(&lis_ctx, LIS3MDL_LP_1kHz);// 1/1kHz(1000msec/1sec) = 1msec /* Set full scale / lis3mdl_full_scale_set(&lis_ctx, LIS3MDL_16_GAUSS); / * Configure LSM6DSOX FIFO. * * * Set FIFO watermark (number of unread sensor data TAG + 6 bytes * stored in FIFO) to 15 samples. 5 * (Acc + Gyro + Mag) / lsm6dsox_fifo_watermark_set(&lsm_ctx, 15); / Set FIFO mode to Stream mode (aka Continuous Mode). / lsm6dsox_fifo_mode_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_STREAM_MODE); / * Enable FIFO batching of Slave0. / lsm6dsox_sh_batch_slave_0_set(&lsm_ctx, PROPERTY_ENABLE); lsm6dsox_sh_data_rate_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_SH_ODR_104Hz); / Set FIFO batch XL/Gyro ODR to 12.5Hz. / lsm6dsox_fifo_xl_batch_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_GY_BATCHED_AT_1667Hz); lsm6dsox_fifo_gy_batch_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_GY_BATCHED_AT_1667Hz); / * Prepare sensor hub to read data from external Slave0 continuously * in order to store data in FIFO. / lsm6dsox_sh_cfg_read_t sh_cfg_read; sh_cfg_read.slv_add = LIS3MDLTR_ADDR; sh_cfg_read.slv_subadd = LIS3MDL_OUT_X_L; sh_cfg_read.slv_len = 6; lsm6dsox_sh_slv0_cfg_read(&lsm_ctx, &sh_cfg_read); / Configure Sensor Hub to read one slave. / lsm6dsox_sh_slave_connected_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_SLV_0); / Enable I2C Master. / lsm6dsox_sh_master_set(&lsm_ctx, PROPERTY_ENABLE); / Configure LSM6DSOX. / lsm6dsox_xl_full_scale_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_16g); lsm6dsox_gy_full_scale_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_2000dps); lsm6dsox_block_data_update_set(&lsm_ctx, PROPERTY_ENABLE); lsm6dsox_xl_data_rate_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_XL_ODR_1667Hz); lsm6dsox_gy_data_rate_set(&lsm_ctx, LSM6DSOX_XL_ODR_1667Hz); / Configure gpiote for the sensors data ready interrupt. */ if (!nrf_drv_gpiote_is_init()) { err_code = nrf_drv_gpiote_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); } 0
2023-1-16 07:07:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报张华相关推荐 • lsm6dsox如何以轮询方式读取数据？ 629 • LIS3MDL三轴磁力计能满足磁通密度为0.23高斯的应用程序吗 647 • lsm6dsox的陀螺仪数据有很多尖峰是什么原因？如何解决？ 709 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 574 • LIS3MDL BDU无法得到块数据更新位如何工作 2037 • LIS3MDL SPI总线多数传感器停止工作 2024 • LSM9DS1磁力计的自检是否与LIS3MDL相同 2578 • LIS3MDL负磁场的高非线性 1377 • 无法将LIS2MDL置于低功耗模式 1998 • 怎样通过I2C实现motionfx来获取四分位数呢？ 480 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请注意 LSM6DSOX数据表第 169 页，主 I2C 的最大 ODR 速率在寄存器的 SHUB_ODR_[1:0] 位中定义为 00: 104 Hz（或者在加速度计和陀螺仪之间的最大 ODR，如果它是小于 104 赫兹）。所以基本上 LIS3MDL 可以配置为作为独立设备以 ODR 1kHz 运行，但不能在传感器集线器模式下运行。您可能会遇到此限制。这一事实的原因之一是您最多可以连接 4 个从设备，共享同一个 I2C 主设备；传感器集线器中的 I2C 速度最高可达 400kHz，这是快速模式的最大值，但考虑到您可以连接 4 个 16 位 6 轴的 IMU 从站，这意味着最低 40 kbits/秒，而不考虑 I2C 规范限制和主控内部处理速度（因此至少您必须将能力加倍并留有余地，即 100kbit/s）。另请注意，LSM6DSOX 上的所有数字嵌入式功能（例如 FSM 和 MLC））都以最大 104Hz 运行，这是结果精度与设备功耗之间的折衷。为了完整起见，您可以尝试检查此功能是否： /* Set Output Data Rate / lis3mdl_data_rate_set(&lis_ctx, LIS3MDL_LP_1kHz);// 1/1kHz(1000msec/1sec) = 1msec 正确启用 CTRL_REG1 (20h) 中的 FAST_ODR 位，这是磁力计上 ODR > 80Hz 所需要的（数据表第 24 页）顺便问一下，磁力计通常用于测量准静态磁场变化...请问您需要监测高达500Hz的磁场用于哪些应用？

2023-1-16 09:26:36 评论举报钟晶