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在我的测试板上,lis3mdl 连接到 lsm6dsox I2C。 从上面的板上,我想读取 1667Hz 的加速度和陀螺仪,1kHz 的磁性。 我参考 lsm6dsox_sensor_hub_fifo_lis2mdl.c 来实现 SW。 但是貌似磁数据很少从FIFO中读取。 SHUB_ODR_ 的最大速度为 104hz。 如何以 1kHz 的速度读取磁数据? 你能检查一下我的配置吗?
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1个回答
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请注意 LSM6DSOX数据表第 169 页,主 I2C 的最大 ODR 速率在寄存器的 SHUB_ODR_[1:0] 位中定义为 00: 104 Hz(或者在加速度计和陀螺仪之间的最大 ODR,如果它是小于 104 赫兹)。
所以基本上 LIS3MDL 可以配置为作为独立设备以 ODR 1kHz 运行,但不能在传感器集线器模式下运行。您可能会遇到此限制。 这一事实的原因之一是您最多可以连接 4 个从设备,共享同一个 I2C 主设备;传感器集线器中的 I2C 速度最高可达 400kHz,这是快速模式的最大值,但考虑到您可以连接 4 个 16 位 6 轴的 IMU 从站,这意味着最低 40 kbits/秒,而不考虑 I2C 规范限制和主控内部处理速度(因此至少您必须将能力加倍并留有余地,即 100kbit/s)。 另请注意,LSM6DSOX 上的所有数字嵌入式功能(例如 FSM 和 MLC))都以最大 104Hz 运行,这是结果精度与设备功耗之间的折衷。 为了完整起见,您可以尝试检查此功能是否:
顺便问一下,磁力计通常用于测量准静态磁场变化...请问您需要监测高达500Hz的磁场用于哪些应用? |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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