[问答]

Lsm6dsox和lsm303ah怎样才能做到静止状态瞬间归零？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 您好，我正在使用 Lsm6dsox（acc 和陀螺仪）和 lsm303ah（mag）并将数据发送到 motionfx 以计算线性加速度。我的传感器在模式 2 下与 drdy 同步工作，频率为 104HZ。所以我每 10 毫秒从传感器读取一次数据并将其发送到 motionfx 以计算线性加速度。我已经按照示例中的描述设置了 motionfx 设置，并校准了磁力计。我的问题如下：所以我摇动板子并旋转，数据看起来不错，但是当我把它放在桌子上并摇晃到静止状态时，它有一个斜率，它需要很长时间才能收敛到零（大约 2 秒）。怎样才能做到静止状态瞬间归零？ 0
2023-1-13 09:07:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报万航渡路相关推荐 • LSM303AH与ISM303DAC它们之间有什么区别？ 298 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 339 • lsm6dsox如何以轮询方式读取数据？ 397 • 如何将CubeMX LSM303AH连接到I2C接口上呢？ 264 • 如何使用LSM6DSOX进行倾斜检测？ 266 • 怎样去设计一种基于LSM6DSOX运动传感器的机器学习电路？ 1805 • 请问在哪可以找到LSM6DSO32和LSM6DSOX的驱动程序呢 234 • LSM303AH -STATUS_A寄存器中的DRDY标志 3012 • 怎样通过I2C实现motionfx来获取四分位数呢？ 248 • 请问大神如何才能让MLC在lsm6dsox上正常工作呢 236 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 实际上使用 Atime 和 Mtime 解决了我的问题！LMode 设置为 2，但知道我在使用四元数时遇到问题。如果我将设备稳定地握在手中并朝一个方向移动，我预计四元数值在行走过程中或多或少是静态的，但这些值变化很大。编辑：我现在打印了 motiofx 数据 heading_9X 所以如果我在桌子上快速旋转它似乎很好。但是，当我将设备拿在手中并沿一个方向从 A 走到 B 时，数据看起来不错，然后我旋转，静止不动 5 秒，然后从 B 返回到 A，数据似乎也不错。但是，如果我旋转得更快大约 1 秒，然后从 B 返回到 A，数据就会很糟糕。就像我走路和旋转时磁力计需要一些时间。我怎样才能解决这个问题？

2023-1-13 14:59:53 评论举报孙雅念