[问答]

使用LSM9DS1的应用程序，磁力计结果不稳定怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个使用 LSM9DS1 的应用程序，目的是准确测量以大约 33 rpm 的速度旋转的盘片的转速。我通过每 10 毫秒从陀螺仪读取一次读数来测量速度。之前我对偏移量和斜率进行了初始校准，但我想通过将初始校准与磁力计的数据相关联来提高准确性。所以我添加了一个初始校准步骤，每 30 毫秒从磁力计读取 X、Y 测量值，使用 atan2(Y, X)*180/PI +180 计算航向，并测量从航向 50º 返回到航向所需的时间再次航向 50º。然而，当我从获得的标题中查看日志时，我看到一个不完全线性的值序列，有时会返回 1,2 步，然后再次前进。比如：34、36、38、33、39、40、50、45、55、60..... 知道是什么原因造成的吗？也许我想读得太快了？我已将 ODR 设置为 80Hz 0
2023-1-12 08:42:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报杨万富相关推荐 • LSM9DS1磁力计中断是开漏还是推/拉？ 2264 • LSM9DS1加速电流消耗 1603 • lsm9ds1如何自检 1722 • 请问LSM9DS1如何验证从磁力计收到的数据？ 557 • 请问一下LSM9DS1如何为磁力计设置中断呢？ 436 • LSM9DS1数据表显示FAST_ODR模式可使磁力计数据速率高于80Hz，如何指定此数据速率？ 1923 • LSM9DS1磁力计的自检是否与LIS3MDL相同 2578 • 使用LSM9DS1等集成传感器的优点是什么？ 2429 • LSM9DS0磁力计出现故障 2845 • LSM9DS0和LSM9DS1之间的磁强计差异 4013 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 知道是什么原因造成的吗？也许我想读得太快了？当然，您可以尝试降低读取速度（特别是如果您设置 80Hz ODR 但您正在以 100Hz 读取陀螺仪）。对于磁传感器校准，你是如何进行的？您是否定期设置用户偏移量（OFFSET_t_REG_w_M 寄存器）？

2023-1-12 14:28:07 评论举报孙乙鑫