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现在我正在使用 LSM6DSO 传感器计步功能。我发现它太敏感了,想改变它。我找到了四个计步器设置。它们是 ****_CMD_REG、****_DEB_STEPS_C、****_SC_DELTAT_L、****_SC_DELTAT_H。我只能理解第二个的功能。你能解释一下其他三个意思吗?我已经改变了它们并且会导致计步器停止。
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1个回答
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>> 据我所知,不可能将该项目移植到其他微控制器,对吗?
仅使用库的可执行版本并不容易,因为它被设计为在 STM32 上运行。 由于这些库的较低级别使用需要签署许可协议,因此您可以请求OLS 支持或联系当地代表,他们将逐案评估。 >> 如果是,我将无法调整嵌入式计步器数字功能的灵敏度参数? 好吧,MotionPM和MotionPW这两个计步器库在设置参数方面受到了有效限制。所以我的建议是尝试我上面建议的方式。 作为旁注,您可以尝试使用Algobuilder工具设置自定义“高级”算法,可能在输入计步器功能或计算 FFT、设置阈值等之前过滤加速度计/陀螺仪数据... |
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