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NUCLEO-F303RE
X-NUCLEO-IHM07M1 Maxon 电机 496653,齿轮比为 5.8:1 电机分析器 5.4.4 电机控制工作台 5.4.4 STM32CubeMX 5.5 STM32CubeIDE 1.4.0 我使用电机分析器创建了一个电机配置文件并确认硬件工作正常。然后我尝试使用 AN5464 作为指南创建一个位置控制项目。我已经到了电机根本不旋转的阶段。我试图调试代码,但我意识到它卡在了“while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){}”代码行。我附上了一个显示函数返回值的 PDF。 然后我尝试通过电机控制工作台中的监视器连接到电路板,一旦调用 MC_StartMotor1() 函数,它就会显示 FOC 持续时间和软件错误。有谁知道发生了什么事? |
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1个回答
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计算新的 PWM 占空比,并且必须在下一个 PWM 周期开始之前计算。如果占空比设置得太晚而无法在下一个 PWM 周期中考虑,则会发生 FOC 持续时间错误。
电机控制算法中的时序很关键,请务必在发布模式下使用 STM32Cube IDE 构建和运行您的项目,并优化 O-Fast。 固定您的 PWM 频率并增加每个 FOC 循环之间的延迟,您可以将执行速率参数增加 1 1,直到 FOC 持续时间消失。 FOC 循环以 PWM 频率/执行速率执行 |
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