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嘿,大家好,
我知道有很多关于它的话题,但我没有找到一个好的。我想测量从接收器R/C的信号PWM。高脉冲持续时间在1MS-2MS之间,频率为60Hz。 我试着使用计时器,但我没有达到一个好的价值。 我在UDB放了一个计时器,但我不知道该怎么用。 当我有一个上升沿时,我想启动定时器,当我有一个下降沿时,进入一个中断,在我的中断之后,我读定时器,获得持续时间并重置定时器。 但是针太多了,我不知道该怎么选择和连接: 谢谢你 |
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