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我正在使用 STM32F302R8,并在各种输出模式下设置了 tiMER1 的通道 1 到 5。在回调函数中,我想确定哪个通道产生了中断。
我正在使用 HAL,并且可以找出哪个定时器产生了中断,如下所示: void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) { 如果(htim->Instance == htim1.Instance){ go_do_stuff_for_timer1(); } else if (htim->Instance == htim2.Instance) { go_do_stuff_for_timer2(); } } 但是,如何判断 htim1 的哪个通道产生了中断? |
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1个回答
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HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 永远不会从通道生成。它来自您从 HAL_TIM_Base_Start_IT 开始的基本定时器计数器溢出/下溢。
通道可以在不同模式下单独启动,例如 HAL_TIM_PWM_Start_IT。 然后是HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback。对于这些回调,可以使用以下方法确定通道 如果(htim->通道== HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)... 您可以在stm32f0xx_it.c 中真正的intertupt handler 中设置一个断点,比如TIM17_IRQHandler,然后进入HAL 代码进行验证。 请注意,HAL 并不是每个人都喜欢的,因为当直接在寄存器级编程时,定时器可以做得更多、更快、更灵活。但是还有另一个学习曲线。所以 HAL 在很多情况下对我来说是可以的,但不是全部。 |
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