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LSM6DSOX 芯片出了点问题。我已经使用 4 线 SPI 模式 0 和 3 以简单的形式将其连接起来。我可以与芯片正常通信。读写没问题。
第一个问题是我想做一个软件重置。在 CTRL3 中设置 SW_RESET 位很容易,但 a) 部分从未重置,据我所知,b) 永远不会清除该位。直到我把它写成 0。 第二个问题是我无法让零件真正开始采集加速度计样本。因为我无法通过 SW 重置将部件重置为出厂设置,所以我只是将出厂默认值写入所有寄存器并按此方式设置。从那里我使用了 ST App Note 中的以下简单方法:
我可能在这里做错了什么?我尝试了比配置过滤器路径和各种东西更复杂的东西......我从来没有看到数据准备好...... |
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1个回答
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有趣的。看来您可以将此芯片置于基本上忽略外界的模式。
由于这里代码中的固件错误,有一次固件正在与不同的芯片通信,同时在该芯片上断言 CS 意味着随机的东西主要被写入该芯片。不知道是什么。 我使用的这块特殊板没有简单的方法来进行电源重置,因此当该芯片处于某种异常模式时,它不会注意 SW_RESET 或大多数其他任何东西。您可以写入 WHO_AM_I 寄存器,它不会接受,但会正确读取,但除此之外,许多寄存器给出的值应该是无意义的值。 一旦我设法重新启动该芯片,它就开始工作了。 这有点令人不安,因为您实际上可以将其置于唯一出路是电源循环的模式。 |
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