[问答]

请问有没有可能在M4和A7核心上有相同的时域？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问有没有可能在M4和A7核心上有相同的时域？更具体一点：我的 STM32MP1 板使用 PTP 通过以太网同步时间（效果很好！），但现在我想为数字输入引脚添加时间戳。到目前为止我看到的选项是：在中断发生时使用 EXtiNT 分配系统时间戳（在 A7 上）——由于内核中断处理和软件时间戳，这是不准确的使用 TIMx 和输入捕获机制（在 M4 上）——这是我的首选方式，但我不知道 TIMx 值的时间以及如何将它们与 A7 同步的信息我的一个想法是使用 PTP_Synchro PPS_OUT [尽管我启用了 TIM2 作为带 ETR 的从设备，但我仍然无法在 Cube 中激活] 并将来自 CC2 的输入捕获值与 PPS 相关联。但是只有从最后一个 PPS 到当前输入捕获的持续时间是已知的——然后我的想法是使用 RTC 值来关联整秒但 RTC 不一定与 PTP-PPS 同步使用 TIMx 和输入捕获（在 A7 上）——与 M4 有类似的问题：我无法获得系统时间和 TIMx 值之间的关系您是否有任何想法/输入如何获得（最好）与（PTP 同步）A7 系统时间相关的数字输入的硬件时间戳？最好的问候和非常感谢托马斯 0
2023-1-4 06:37:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报 bigbangboom 相关推荐 • 如何在A7与M4内核上运行像ThreadX/SMP这样的RTOS 831 • 有什么办法可以从A7 linux访问M4计时器吗？ 454 • 如何通过虚拟UART和GPIO引脚来完成M4唤醒A7的操作？ 357 • 有没有可能在IMX板上使用3个DSL 219摄像头创建360度视图？ 619 • 如何去实现A7和M4之间的处理器通信呢？ 641 • 如何实现M4和A7之间的DDR数据传输？ 606 • 如何实现STM32MP1里A7和M4之间的通信？ 1463 • 怎样使用SRAM3共享内存来进行A7内核和M4内核之间的数据传输呢 609 • stm32mp157的异核通信的rpmsg_sdb的m4固件和a7驱动该如何编写？ 1454 • 有没有办法直接从BootRom运行M4固件呢？ 521 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我不是 PTP 或定时器的专家。我从专家那里得到了反馈，我试图在下面进行总结。来自 RefMan， eth_ptp_trig1（列为 PTP0）连接到 TIM2 TRGO eth_ptp_trig2（列为 PTP1）连接到 TIM3 TRGO。我同意规范不是很清楚。当定时器用于主/从复位模式时，TIMx TRGO 可以由 TIMx_ETR 输入引脚产生： MMS = 000：复位模式 SMS = 0100：重置模式 TS = 00111：外部触发输入 (ETRF)。或者，如果引脚 TIMx_ETR 不可用，则 TIMx_CH1 或 TIMx_CH2 可分别与 TS = 00101：滤波定时器输入 1 (TI1FP1) 或 00110：滤波定时器输入 2 (TI2FP2) 一起使用。不知道如何使用 Linux 驱动程序/框架在 ETH 中使用 eth_ptp_trig 信号。在 MAC 中：ETH_MACACR 中的 ATSEN0=1（或 ATSEN1=1）以启用辅助时间戳输入，时间戳本身位于 ETH_MACATSNR 和 ETH_MACATSSR 寄存器中。评估时间戳准确性需要考虑的两点：由于重新同步逻辑，TIMx_ETR 输入延迟 1 到 2 个（定时器时钟）周期：可以通过移除一个 ck-tim 周期来补偿静态误差，但是连续时间戳（如果它们是周期性的）的平均值对于减少抖动引起的不确定性 1（定时器时钟）个周期的延迟，用于将信号从 TRGI 输入传播到 TRGO 输出因此，外部信号和时间戳之间的总延迟为 2 到 3 个周期（从我的头顶开始；我可能会偏离 1 个周期，如果您需要周期精确值，请告诉我们）。另一种选择是在定时器中使用捕获模式复位：在这种情况下，外部时间戳信号必须连接到 TIMx_CH1 或 TIMx_CH2 输入，并且触发选择设置为 00101 或 00110。MAC 上的时间戳将表现相同, 但这里的兴趣在于可以同时读取两个时间戳之间的间隔，在定时器时钟域中，在 TIMx_CCR1/2 捕获寄存器中。如果 PTP 时间非常精确，这允许应用程序精确测量 MP1 定时器时钟，并补偿本地晶体的不准确性或漂移。或者，正如您所建议的那样，使用 PPS 触发 TIM2 并使用 STGEN（或 RTC）获得粗略的绝对时间可能没问题。

2023-1-4 09:51:55 评论举报成尔秩