如何实现STM32MP1里A7和M4之间的通信？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现STM32MP1里A7和M4之间的通信？ 0
2022-1-26 08:21:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李晶相关推荐 • 如何在A7与M4内核上运行像ThreadX/SMP这样的RTOS 454 • 如何去实现A7和M4之间的处理器通信呢？ 361 • STM32MP1 A7与M4之间如何通信？ 311 • 请问STM32MP1开机后可以分配外设吗？ 203 • 与STM32MP1中嵌入M4内核最接近的STM32 MCU是什么？ 286 • 请问如何在STM32MP1上使用touchGFX？ 319 • STM32MP157f-K2如何自动启动A7应用程序和M4固件并禁用演示？ 280 • STM32MP157A-DK1的A7和M4之间是如何实现数据交换的 245 • 请问有没有可能在M4和A7核心上有相同的时域？ 247 • 有什么办法可以从A7 linux访问M4计时器吗？ 230 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。 RPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。 STM32MP1多核通信框架如下图。 A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式，速度非常快。 Linux系统都封装好了，ST官方提供的内核已经默认配置了RPMSG_TTY驱动，这个环节我们就不需要做什么了。下面我们就通过七个步骤来实现A7和M4之间的通信。 1. 启动STM32CubeIDE 2. 导入已有工程点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT。浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为：【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术Cortex-M4STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0ProjectsSTM32MP157C-FSMP1ApplicationsOpenAMPOpenAMP_TTY_echoSTM32CubeIDE】 3. 编译工程选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮 4. 开发板连接这里使用的是华清远见FS-MP1A开发板。确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功 5. USB虚拟网线网络配置打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图。选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图。 6. 下载固件选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4 选择Debug按键选择STM32 Cortex-M C/C++ Application 调试器下选择thru Linux core(Production mode) 选择Serial Port，可打开设备管理器查看检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看u*0网卡IP地址如下图，配置完成后点击Debug 提示关闭控制台，点击Yes 弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK 点击Switch 7. 测试固件 OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：** CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构 CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道 CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。输入以下命令初始化ttyRPMSG0配置 stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0 不断读取ttyRPMSG0通道 cat /dev/ttyRPMSG0 & 在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显 echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0

2022-1-26 09:46:13 评论举报侯倩