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嗨,我是运动控制系统的新手。
我有带 BLDC 电机的 SPIN-3201。 ST Motor Control Workbench 5.4.6 难以应用。 因为STM32CubeIDE的版本和工程的一些设置(FOC时长错误和启动失败) 不管怎样,我的电机现在可以用速度控制运行了。 现在,我想使用位置控制模式,并且有很好的材料“AN5464”。 但在文档中提到了“正交编码器”。 我可以使用带霍尔传感器的位置控制和 SPIN-3201 吗? |
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1个回答
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工作台是对的
我已经用霍尔传感器描述了“速度反馈”的设置(我编辑了之前的帖子以避免误解)。 答案是:您只能使用正交编码器传感器的位置控制模式。 由于定位分辨率低,您不能使用霍尔传感器。 |
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