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您好,我尝试使用 STEVAL-SPIN3201、霍尔传感器和编码器(在位置控制中)来控制电机。我通过 make 编译生成的文件(通过 ST 电机控制工作台生成)。
在基于霍尔传感器的速度位置中,编译工作正常,我能够毫无问题地控制电机。 此外,当我添加辅助传感器(主要:编码器、辅助:霍尔传感器)并开始编译时,我在链接期间发生 RAM 溢出(溢出 8 字节)。 为了添加传感器,我们修改了电路板(移除电位计),但我在 ST 电机控制工作台中找不到相关选项。 您知道是否可以在STEVAL-SPIN3201 上添加第二个传感器吗?如果可以,我需要更改什么才能使其正常工作? |
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