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你好。
我已经在 MotorControl Workbench 中为带有集成 HAL 传感器的 36V BLDC 配置了基本项目,但是当我尝试启动它时,电机波动了片刻,然后出现了速度故障。在工作台集成监视器中,我可以看到手动旋转电机时速度会发生变化,所以我不知道我做错了什么。我应该在哪里搜索问题? |
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1个回答
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我自己发现了问题。开发人员在 HAL RC 滤波器中安装了 10pF 电容器,这使得它几乎毫无用处。所以我将电容器更换为 100nF,现在它工作稳定了。
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