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你好,
我正在使用 STM32MP153C,我想使用虚拟 Uart(OPENAMP 和 IPCC)在 A7 和 M4 之间进行通信。 我正在使用使用 Yocto 创建的自定义分发版。 当我在 M4 中初始化虚拟 uart 时,/dev/ttyRPMSG0 在 A7 中被实例化。 [142.543903]remoteproc remoteproc0:启动m4 [ 142.649727] remoteproc remoteproc0: 启动 fw 映像 DHCOR_MBM_GEN_3_v4.1_CM4.elf,大小 3518900 [142.661217]remoteproc0#vdev0buffer:分配保留内存节点vdev0buffer@10042000 [142.669330]remoteproc0#vdev0buffer:注册的virtio0(类型7) [142.674309]remoteproc remoteproc0:远程处理器m4现在启动 [142.722658]virtio_rpmsg_bus virtio0:rpmsg主机在线 [148.575929]virtio_rpmsg_bus virtio0:创建通道rpmsg-tty-通道地址0x400 [149.074414]virtio_rpmsg_bus virtio0:创建通道rpmsg-sdb-channel addr 0x401 但是当我使用这个命令时: stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0 Linux 返回: [ 366.375280] rpmsg_tty virtio0.rpmsg-tty-channel.-1.1024:无效消息:大小 34,类型 67 [ 366.384280] rpmsg_tty virtio0.rpmsg-tty-channel.-1.1024:无效消息:大小 34,类型 67 我看到这个错误是由函数rpmsg_tty_cb在if条件下返回的(驱动rpmsg_tty.c的第109行):
错误是因为rbuf->cmd大于NUM_RPMSG_TTY_TYPE。在这种情况下: rbuf->cmd = 67 NUM_RPMSG_TTY_TYPE = 2 NUM_RPMSG_TTY_TYPE这个参数是什么意思? 它在第 21 行的驱动程序中声明而没有初始化(我找不到它):
问题是由A7或M4代码引起的?因为即使我没有使用命令“stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0”发送任何东西,M4 似乎收到了一些东西并且(我认为)它试图将它发回(M4 代码发回收到的东西). 我还尝试从 A7 直接向 M4 发送一个简单的“hello”: echo "你好" > /dev/ttyRPMSG0 [ 105.752908] rpmsg_tty virtio0.rpmsg-tty-channel.-1.1024:无效消息:大小 34,类型 67 [ 105.782157] rpmsg_tty virtio0.rpmsg-tty-channel.-1.1024:无效消息:大小 33,类型 67 [105.810142]rpmsg_tty virtio0.rpmsg-tty-channel.-1.1024:无效消息:大小 34,类型 67 有什么建议可以解决我的沟通问题吗? |
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1个回答
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似乎您正在使用 rpmsg_tty 驱动程序的“自定义”版本。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法?
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