[问答]

如何让两个RX缓冲区来接收2个特定的CAN ID数据呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在 NUCLEO STM32H53 上配置了我的 FD CAN，功能如下。我想要两个 RX 缓冲区来接收 2 个特定的 CAN ID。但是，当我检查 RX_BUFFER0 时如果 (HAL_FDCAN_IsRxBufferMessageAvailable(&hfdcan1, FDCAN_RX_BUFFER0) > 0)，即使帧正在总线上发送，我也没有在缓冲区中收到任何内容。但是当我检查 RX_BUFFER1 时如果 (HAL_FDCAN_IsRxBufferMessageAvailable(&hfdcan1, FDCAN_RX_BUFFER1) > 0)，我看到 CAN 帧进入。看起来只有缓冲区 1 在工作。你知道我在这里缺少什么让两个缓冲区接收 CAN 数据吗？谢谢！ static void MX_FDCAN1_Init(void) { hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 8; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 69; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 10; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 4; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 15; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4; hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 2; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64; hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 2; hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_64; hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0; hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 2; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* Configure Rx filter to receive synchronization message / sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER; sFilterConfig.FilterID1 = 0x73B; sFilterConfig.RxBufferIndex = 0; sFilterConfig.IsCalibrationMsg = 0; HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig); / Configure Rx filter to receive synchronization message / sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER; sFilterConfig.FilterID1 = 0x73A; sFilterConfig.RxBufferIndex = 1; sFilterConfig.IsCalibrationMsg = 0; HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig); / Configure and enable Tx Delay Compensation : TdcOffset = DataTimeSeg1DataPrescaler / HAL_FDCAN_ConfigTxDelayCompensation(&hfdcan1, 15, 0); HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation(&hfdcan1); if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 0
2022-12-26 08:11:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • 具有ID范围的S32K144 CAN如何配置？ 232 • 缓冲区如何以及在何处可以接收ECAN模块？ 1556 • 使用带有所有八个缓冲区的CAN中断作为Rx缓冲区，是否顺序扫描它们以捕获数据？ 994 • 请问串口的DMA接收缓冲区是不是环形缓冲区 1247 • labview中关于串口缓冲区的问题 15989 • S32K148如何从一个邮箱接收多个CAN id？ 544 • 具有DMA中断的I2S双缓冲区问题求解 528 • 串口如何使用“设置I/O缓冲区大小” 14976 • 静态CAN驱动程序消息缓冲区大小不正确 1913 • 如何更改twai通信接收缓冲区大小？ 142 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我想是的你应该为下一个缓冲区 Rx (sFilterConfig.FilterIndex = 1) 更改过滤器索引 (sFilterConfig.FilterIndex = 0)

2022-12-26 10:38:35 评论举报张涵