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CAN静态驱动程序为CAN消息生成缓冲区：静态CAN_TX_MSG_BUFFER can_message_buffer0[<._number>*
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7个回答
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谢谢，我将作为bug报告来查看并输入。
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也请检查我之前关于从CAN总线读取的帖子：CAN静态驱动程序协调1.06.02-DRV_CAN0_ChannelMessageReceive不能正常工作
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从使用缓冲区的函数调用的注释：/*将缓冲区分配给CAN模块。在这种情况下，为两个通道分配足够的内存，每个通道具有8个消息缓冲区。*/PLIB_CAN_MemoryBufferAs.(CAN_ID_1，can_message_buffer0)；虽然大小相当大，但它确实通过了“最小”测试。你可以减少它，因为你指出，因为它更大（2×2×16）。比最小值（2×8）（如评论所说）。
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我把这个职位转交给负责工程师。谢谢你指出了这一点。
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CAN消息缓冲区的问题是：静态CAN_TX_MSG_BUFFER can_message_buffer0[<._number>*
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这是来自数据表·CAN发送消息缓冲区需要4个字(16字节)的存储器·CAN接收消息缓冲区将需要4个字(16字节)的存储器，如果整个消息(时间戳加上数据加上消息ID)被存储-(全接收消息)·CAN接收消息缓冲区r仅当数据被存储时才需要2个字（8个字节）的内存（数据只接收消息），因为如果您通过Harmony Configurator定义通道的大小，在我的例子中，具有FIFO大小2消息的2个通道中，您需要的内存是：2×2×16字节。ICCAN_TX_MSG_BUFFER can_message_buffer0[2*2*16]；=2×2×16x sizeof(CAN_TX_MSG_BUFFER)=2×2×2×16/*将缓冲区分配给CAN模块。在这种情况下，为两个通道分配足够的内存，每个通道有两个消息缓冲区。*/PLIB_CAN_MemoryBufferAs.(CAN_ID_1，can_message_buffer0)应该更有意义。))can_message_.${DRV_INSTANCE}[${DRV_CAN_CHANNELS_NUMBER}*2*16]；您可以将MHC中的通道缓冲区大小设置为所需的任何大小——在生成ftl代码中不使用它。因此，如果将其设置为两个通道的最大值32，则保留的内存将太小！应该是：can_message_.${DRV_INSTANCE}[${DRV_CAN_CHANNELS_NUMBER}*({DRV_CAN_CHANNELS._ID1}+{DRV_CAN_CHANNELS._ID2}+...)]；看起来很奇怪！
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我相信* 16是用于消息“缓冲区”：不止一条消息。请参阅PLIPK-CANEnMeMyBuffeRead（
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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