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在这个寄存器中有一个TXENm：TX/RX缓冲区选择位，它根据Spec用于确定TX缓冲区是发送缓冲区还是接收缓冲区。由于TX缓冲区是由DMA连接到ECAN模块，并且方向是从DPSRAM（或RAM）地址读取，写到ECANCiTXD寄存器。我很不明白为什么仍然可以设置缓冲区来接收？如果程序确实设置了缓冲区来接收，缓冲区如何以及在何处可以接收ECAN模块？
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10个回答
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有人能帮忙吗？
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我一直在使用PIC24EP512GU810，它似乎有一个类似的，如果不是相同的CAN模块：它仍然是复杂的，但或多或少，你选择的缓冲区将用于发送或接收。现在我不确定你是否在你的应用程序中使用DMA，正如我在建议之后。AN：在这种情况下，您在DMA空间中分配缓冲区，因此您将在CAN设置中的“过滤器”定义的时隙中接收消息，即，匹配Sid和过滤器的每个消息都会自动存储在它的时隙中。A在TX配置中设置并发送出去。
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你好，CinziaG，我其实理解你上面所说的机制，我要找的是理解这个寄存器的功能。不管怎样，谢谢你的建议！
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我会说：“如果它被设置用于传输，它将不被用于接收，反之亦然。”
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我使用的是dsPIC33F和PIC24E，我相信它们和你们的一样工作。在我的例子中，ECAN模块包含多达32个缓冲区，缓冲区0..7可以被配置为发送或接收。缓冲区8..31只接收。通过适当设置CiTRmnCON寄存器，可以决定缓冲区0..7是发送还是接收。如果配置用于发送的缓冲区，则它是发送缓冲区，反之亦然。在FiCTRL寄存器中，可以配置缓冲区的数量和FIFO起始缓冲区。下面是我用来实现这个目的的代码，用FIFO从缓冲区号4开始设置16个缓冲区。
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在你的情况下，你可以为CAN TX和RX共享相同的缓冲区。由于TX和RX是由单独的DMA通道连接的，所以不必为TX和RX使用相同的缓冲区，对吗？我在手册中没有发现任何声明说CAN TX和RX必须使用相同的缓冲区。在我的例子中，我为CAN TX和RX分配了不同的缓冲区，这就带来了这个问题。
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我尝试为TX和RX分配不同的缓冲器，但它不起作用…所以我回到另一个方法
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哦，我用同一个缓冲区验证了我的代码，它是有效的。现在我想使用单独的缓冲区使代码易于维护，您确定它不能工作吗？如果是这样，我需要恢复我的代码。
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我不敢肯定，我和你的理由一样，但……也许我应该花更多的时间去挖掘。最后，我的32个缓冲区，8个适合发送，其余的适合接收，使用标志等等，一切都足够了。当然，DMA错误表，至少在我的PIC上！
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嗨，CinziaG，也许我会试试我的代码，看看是否有可能分开RX TX缓冲器。非常感谢！
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